roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Нетривиальная задача

Re: Нетривиальная задача

zubr » 30 мар 2010, 20:41

Это будет контрольное решение :)
На всякий случай. Мож старые перестанут работать...

Re: Нетривиальная задача

Широкий » 30 мар 2010, 20:47

А вот нифига! Задача сделать БЕЗ рамки, БЕЗ трубки

Re: Нетривиальная задача

setar » 30 мар 2010, 20:50

Ммм... значит не понял сначала.

Re: Нетривиальная задача

Широкий » 30 мар 2010, 21:16

Киньте ссылки на лазеры веером... Нифига не нашел. И кусаче.
Кстати, а TSOP в этом режиме работать будет?

Re: Нетривиальная задача

Широкий » 30 мар 2010, 21:18

Какую частоту модуляции лучше использовать? Модулировать и приемник и передатчик?

Re: Нетривиальная задача

zubr » 30 мар 2010, 21:41

привет от гугла
let me google that for you: генератор+линии
нинадА ниче модулить, все статично

и от чипа привет
http://chip-dip.ru/product0/9000066039.aspx

Re: Нетривиальная задача

Широкий » 30 мар 2010, 21:51

Сурово. Имхо лучше ИК диод + щелевой фильтр... Дешевле.
Как изолироваться от солнечной засветки?

Re: Нетривиальная задача

zubr » 31 мар 2010, 15:38

Дешевле готовый с рамкой :)

Засветка? - Тогда модули синхронно. На любом малоногом пичке легко сделаешь. Проблема токо в обычно медленном фотодиоде будет.

Либо дифференцируй по цвету. Вспышка будет цвета лазера (красная).
Ставть два фотодиода. Один из них с красным фильтром. Разница сигналов - твоя. :)

Re: Нетривиальная задача

Timmy » 01 апр 2010, 11:07

Хронометры, к примеру пейтбольные
50- 120 не наших рублей, минимальная и средняя цена за аппарат начального класса (скорость в них как правило ниже 250)50 уе цена за натуральный китай
безворотные хронометры, аля пульт ДУ
как понимаю основная задача
измерить два растояния до объекта отдаления и разницу во времени(все замеры производятся либо установкой на стенд,(такая коробка не имеющая никаких колец ворот), либо поднесением портативного"пульта под ствол")
далее все определяется датчиком растояния(дальномером), времени(таймером), их точностью , частотой опроса и грамотности расчета

пример хрона
http://www.ad-paintball.ru/catalog/2855/52785/

Re: Нетривиальная задача

Широкий » 01 апр 2010, 14:32

Так принцип какой?

Re: Нетривиальная задача

Timmy » 01 апр 2010, 15:40

мерим растояние с кратковременным промежутком,
дальномер направлен по направлению полета тела,
таким образом получая разность удаления объекта за промежуток времени получаем скорость

Re: Нетривиальная задача

Romikgy » 01 апр 2010, 22:52

тогда можно и доплера подвязать :)

Re: Нетривиальная задача

Michael_K » 01 апр 2010, 23:13

Romikgy писал(а):тогда можно и доплера подвязать :)

угу, особенно если учесть, что скорость пули 500 м/с, а скорость звука - 300 :)

где-то в инете встречал тупо два листа бумаги, микрофон и виндовый аудиорекордер.
мерить расстояние между двумя "щелчками"
как они на фоне звука выстрела это ловили - не помню, может это про воздушки было...

Re: Нетривиальная задача

boez » 03 апр 2010, 10:53

Да допплер и у электромагнитных волн тоже бывает :) На нем автомобильные радары работают, ловят скорости с точностью единиц км/ч (как раз в районе 1 м/с). Вот только длина волны тогда должна быть сильно маленькая, чтобы от пульки хоть что-то отразилось, десятки или сотни ГГц наверное.

ИМХО - лучший вариант из тех что обсуждались - это 2 лазера с соответствующей оптикой, дающие два сплошных "веера", направленных в параллельных плоскостях вверх от прибора. Лазеры модулированные, фотоприемники рядом с лазерами (а то и один посередине) просто ловят отраженный от пули свет, когда она пролетает через плоскость лазерного луча. Вопрос в точности и достижимой толщине этого конуса, но по удобству как раз то что нужно автору - пуля пролетает над коробочкой и та показывает скорость.

О - а скорость именно сверхзвуковой пули можно поймать двумя микрофонами, расположив их вдоль линии полета пули, по фронту ударной волны. Только стрелять надо строго параллельно линии, на которой микрофоны расположены.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter