roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

3D сканер

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

3D сканер

Сообщение esprit » 27 мар 2010, 08:51

Есть практическая необходимость в таком вот устройстве. Изготовление обвесов и прочий авто тюнинг. Посредством такой штуки снимать 3d рельеф бамперов и изготавливать га чпу болванки. Какие у кого будут идеи по этому поводу?
Нужно отсканировать бампер машины на сканере и вырезать из пены на 3d фрезере.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: 3D сканер

Сообщение EdGull » 27 мар 2010, 09:37

а гуглеяндекс что сказал по этому поводу?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 3D сканер

Сообщение tsrodger » 27 мар 2010, 11:50

Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Откуда: Питер
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: 3D сканер

Сообщение blindman » 27 мар 2010, 12:46

Изображение
Основная идея - лазерная линия движущаяся по объекту. Либо перемещается лазер, либо объект, либо объект на вращающейся платформе. Снимается камерой, алгоритмом выделения контуров находится линия от лазера. Потом по серии снимков реконструируется форма. Точность реконструкции зависит от толщины линии, разрешения камеры, ну и алгоритма разумеется.

Вот тут есть пара самодельных конструкций:
http://www.instructables.com/tag/?q=3d+ ... &sort=none
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: 3D сканер

Сообщение vadinator » 27 мар 2010, 21:22

В какой то старой телевизионной передаче, видел 3д сканер на основе видеопроектора и видеокамеры. На объект накладываются серии картинок (типа сетки) а полученные камерой снимки обрабатываются в компе, каким то хитрым алгоритмом. Может кто нибудь знает о чём это я? :) В передаче говорили о возможности сканирования таким образом памятников и целых домов. :oops:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 3D сканер

Сообщение Angel71 » 27 мар 2010, 21:41

то же самое, про что и blindman писал, только сеткой. на сайтах по голлографии в основном замечал сканировании линией, а не сеткой.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 3D сканер

Сообщение vadinator » 27 мар 2010, 21:46

Для методов с лазерной линией, нужна какая-никакая механическая развёртка, а здесь всё готовое... дело только за программой, возможно кому то такой вариант покажется более простым в реализации...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 3D сканер

Сообщение Angel71 » 27 мар 2010, 22:14

принцип один и тот же. :oops: кстати проектор сам по себе прилично стоит, если его нет, то... :) а так один обычный моторчик. лан, лирика, способов сканирования не мало. можно хоть просто камерой и вращающающейся подставкой сделать
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 3D сканер

Сообщение zubr » 30 мар 2010, 20:40

Если залезть на сайт фотомоделлера (софт такой)
Там есть куча туториалов как он работает.
И есть пример с оценкой повреждения машины после аварии. Типа для страх-компаний наверное актуально.
Тоесть сначала машину сосканировали. А после аварии оценили размер повреждений.
Достаточно занятно.
Но когда я попробовал две картинки так оцифровать в 3D - помер. Достаточно специфичный софт.
Не изи ту юз. В нем надо жить.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: 3D сканер

Сообщение AnyWay » 31 мар 2010, 12:31

Самый простой 3Д сканер - это ванна с молоком + фотоаппарат над ней.
В ванну постепенно погружается бампер и фотоаппаратом делаются снимки сечений.
Затем по сечениям строится модель.
Конечно есть куча заморочек, зато дешево и сердито :)
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: 3D сканер

Сообщение Angel71 » 31 мар 2010, 12:52

:ROFL: аха, почти по баксу за литр это уже недорого. :ROFL: эт вместо того, чтоб лазерную линию сделать или камерой вокруг объёкта покрутить
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 3D сканер

Сообщение vadinator » 31 мар 2010, 13:44

А может кто-то знает, о точности измерения оптическими методами...как то "лазерная линия" и "видеопроектор"...мне кажется там в миллиметрах ошибки будут. Если не в сантиметрах :(
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 3D сканер

Сообщение Angel71 » 31 мар 2010, 14:02

чем больше разрешение камеры и тоньше линия, тем точнее. сантиметр точно малость многовато, с таким какчеством почти не видел самодельных сканеров
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 3D сканер

Сообщение zubr » 31 мар 2010, 15:40

Все упирается в оптику.
ЕЕ ведь надо еще калибровать...
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: 3D сканер

Сообщение Angel71 » 31 мар 2010, 16:27

зачем? :) точнее, как например можно откалибровать уже откалиброванную оптику на обычной веб-камере?
:roll: гуглим "3d laser scanner" или "3d laser scanner webcam". можно еще добавить в поиск аббревиатуру "diy"
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter