roboforum.ru

Предлагаю плясать от реальных датчиков, которые у нас уже есть, либо отдельно сначала разработать датчик цвета, посчитать сколько он будет стоить и только потом делать под него разъемы. Мультиплексирование - как-то очень не просто, особенно с нашей ёмкостной схемой замера.

То же самое про другие "навороченные датчики". Ну нету их

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так и так делать придется под конструктив...
Иначе опять получится "только платка"

Добавлено спустя 7 минут 47 секунд:
К тому же шестиногий разъем (хотя и крупноватый) - это доступный (более-менее) IDC
и шлейф удобный и собирается без паяльника...

А мультиплексирование... Я уверен, блайндману, на полчаса с отладкой
Библиотеки-то так и так делать , а может и вообще операционную... среду.

Крупноватый? Да он огромен!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну... выбора-то нет особого
А может их вбока распихать - в торец коробки?

Добавлено спустя 4 минуты 37 секунд:
Зато дешевый, и можно найти в наличии и смд-шные...

Ага, выкинем экран, батарею, поставим дешевые и доступные разъемы

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну... тогда ой...

Антон, я не устаю поражаться с какой энергией ты генерируешь идеи , но все же иногда стоит чуть притормозить. То, что сейчас нет каких-то там датчиков - не аргумент. Пройдет какое-то время, наигрался человек с существующими датчиками, захотелось ему чего-то еще = и начнем изобретать костыли. Поэтому перед тем как рисовать конструкцию и т.п. - надо продумать состав датчиков и прочих внешних устройств, определить требования по необходимым ногам и и интерфейсам, а потом умножить хотя бы на полтора. То есть проектировать не просто плату, пусть даже и в корпусе, а сразу систему.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Золотые слова.

А по поводу разъемов...
Dead, а можно спросить, почему, собственно, на блоке должны быть ПАПЫ?
Это же небезопасно. Тем более если литий.

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
И задачу микроминиатюризации... я бы так жестко не принимал близко к сердцу

Так я не против, давайте продумаем, только не долго, а то еще год пройдёт и китайцы окончательно захватят рынок со своими Robopica и прочими

Тут ведь какой баланс - обычные датчики делятся на 3 типа:
1. Одна линия сигнал + питание;
2. Цифровые датчики i2c;
3. Множественные датчики с кучей линий;

Никаких датчиков на 4 линии я пока нигде не видел, многоосевые аксели с аналоговым выходом и датчики цвета не рассматриваем как вырожденный случай.

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:

К сожалению почти все компактные разъемы допускающие ток до 1А подразумевают размещение на платах разъемов именно "папа" есть другие предложения?


А если её не воспринимать - тогда надо существенно менять концепцию и аккум от мобилы не подойдёт уже.
В общем тогда это будет совсем другой проект к которому надо с нуля еще и зарядку, силовую часть и прочее продумывать, а тут уже готовое и я считаю надо действовать. Это продукт "входа на рынок", минимальное ценовое предложение при малых размерах и отличных характеристиках.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я уже писал, что не считаю I2C удачным интерфейсом.
Я вообще на этом форуме только и увидел И2С-шные датчики - видимо исключительно робохоббийная штука.
Те же аксели и гиры есть с СПИ (AD, TI), а есть и с ШИМ-выходом (ADXL)
Посмотрите на АЦП скажем у AnalogDevices (а они делают море разных АЦП!)
- там идвасишных ну может пять-десять, а эспиайных - сотни.
Что нужно сделать, чтобы из условно СПИ получить восемь цифровых линий? - сдвиговый регистр за три рубля.
А из I2C?

Добавлено спустя 3 минуты:

Где тут скептически поднявший бровь смайлик???

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
У меня каждый первый заказчик такое говорит

Ну так если и2с исключительно робохоббийная штука, то к чему изыски? Плывём по течению, нафиг всех переучивать? Тем более что у нас ORFA на I2C как раз заточена.

(Бонус - так как ORFу мы сюда портируем - эти контроллеры смогут быть объединены в цепочку по I2C)

SHARP есть в I2C версии, сонары Devantech в i2c есть. Компасы всякие и гиро\аксели.

Да тот же Lego NXT использует I2C - можно будет через адаптеры их сенсоры подключать.

Добавлено спустя 43 секунды:

Ну вот видишь, или у тебя что ни заказчик, то дурак?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Прямо хоть конкуренцию для вас создать - заразные вы идеи закидываете


Дурак - это неправильное слово.
Хороших заказчиков практически нет (есть исключения, и за таких держатся руками и ногами).

Заказчик очень часто:
1. не представляет возможностей современной электроники - причем в любую сторону
(от "передать сигнал на 5 километров за микросекунду (уже смешно!!!) от часовой батарейки", до "сколько мы сможем записать в память... отсчетов десять хотя бы сможем?")
2. мыслит в рамках китайского ширпотреба (хочу чтобы розовый, маленький и с цветным экранчиком, а то что девайс предназначен для дизелиста, у которого в одной руке ключ "на 32", а другая в промасленной рукавице, его не волнует)
3. плавает в предметной области (- Мне надо померить давление в трубе. - А в каких пределах, с какой точностью? - молчит...)
4. Очень-очень переоценивает рынок и свои коммерческие таланты. ("Через год мы должны выйти на объемы 10000 в год. Я уже завод купил под это дело...")

И многое другое...

А еще он очень часто думает, что можно выпустить один продукт и всю жизнь ничего не делать и собирать дивиденды... Ага, щаз!

Сделайте датчики SPI и датчики цвета для робототехники
А мы под них разъемы замутим, какой резон устраивать конкуренцию за место на рельсах?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да я в общем пошутил...

Вот все так - чуть что, сразу "я пошутил", нет чтобы датчиков намутить!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов