roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

зубной джойстик ...безрукий

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Алексей » 17 мар 2010, 17:28

Если я правильно понял, то джойстик задумывается для управления самоходным креслом. Что будет, если кресло не впишется в дверной проем (столкнется с чем-то и т.д.) и резко остановится? Не представляет ли опасность джойстик во рту для пассажира в таких ситуациях?
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Ворон » 17 мар 2010, 18:27

2Алексей ты искренне считаешь что оно для кресла, а не компьютерная мышь?))лень прочитать что ли было что я писал?
да я удерживаться будет на плече и изготовлен пробный вариант из пластиковой трубки диаметром 6мм
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Алексей » 17 мар 2010, 19:04

:shock: Перечитал. Про мышь на 1й странице только в качестве примера упоминалось. Просто в свете соседних тем решил, что и тут о том же. Извини.
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Ворон » 17 мар 2010, 19:29

бывает :friends: гдето так приблизительно задумывается..
Вложения
манипулятор ротовой(мышка).JPG
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Ворон » 18 мар 2010, 17:51

придется модифицировать так, вроде проще движения головой делать
Вложения
манипулятор ротовой(мышкамодификат).JPG
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Sergey_B » 18 мар 2010, 23:25

Сначала даже засомневался, а не попал ли я на конкурс: "куда прикрутить старую мышку?".
Если Вы хотите задействовать мышовый интерфейс, то для этого нужна не мышка, а симуляция ее интрерфейса. В простейшем случае это тривиальная последовательность из трех байт(семибитных) передаваемая при смене состояния и периодически при движении.
Дальнейшая конструкция уже будет не ЭЛЕКТРОМОТОРНОЙ, а в соответствии с темой форума - микропроцессорной.
Sergey_B
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 15 фев 2010, 23:53
Откуда: Новосибирск

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Ворон » 19 мар 2010, 01:02

Сергей вот вы конкретно и займитесь и симуляцией и разработкой кинематики))
а я знаю что сделать и как это сделать дешевым и простым и пытаюсь реализовать))кстати начинка мыши вот так будет испоганена мной)
Вложения
мотрридзе).JPG
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Sergey_B » 19 мар 2010, 01:21

"Ворон"
Не кипятись!!
Поскольку ты все равно для включения двигателей используешь контакты, можно на МК выполнить простенькую схему отсылающую на ПК сигналы мышки, воспринимая сигналы с твоих контактов.
Я такую приблуду делал еще в 1995(приблизительно) году. Правда в качестве МК был 1816ВЕ48. И никакой механики.

Есть еще более простой вариант:
По инету бродит програмка позволяющая подменять мышку джойстиком (можно даже контактным а не аналоговым).Подключается на гейм порт (как и стандартный джойстик). Четыре контакта+ две кнопки (а их ты и ставишь) и полная аналогия мышки во всех приложениях.
Я такой джойстик ставлю, когда запыленность среды не позволяет использовать мышь.
Sergey_B
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 15 фев 2010, 23:53
Откуда: Новосибирск

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Ворон » 19 мар 2010, 03:12

гейм порт рассматривался, не во всех нончешних системных блоках присутствует)я там вообще-то потенциометры использовать собираюсь контакты это крайний вариант, один линейный с центральной точкой и один круговой также с центральной точкой...механизм от плеча до джойстика сложно сделать очень дешовым и простым, и с мембраной сложности..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Duhas » 19 мар 2010, 03:39

Sergey_B писал(а):Сначала даже засомневался, а не попал ли я на конкурс: "куда прикрутить старую мышку?".
Если Вы хотите задействовать мышовый интерфейс, то для этого нужна не мышка, а симуляция ее интрерфейса. В простейшем случае это тривиальная последовательность из трех байт(семибитных) передаваемая при смене состояния и периодически при движении.
Дальнейшая конструкция уже будет не ЭЛЕКТРОМОТОРНОЙ, а в соответствии с темой форума - микропроцессорной.


в идеале вапще HID на какой нить AT USB или на софтовой реализации усб... ибо ПС/2 уже не так актуально..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Ворон » 19 мар 2010, 05:22

в идеале электроды в головы и к юсбиразьему)) :lol: но так как до идеала далеко))и никто не придумал ККККАААККК получить данные на сей девайс.. главное манитулятор дешовый и удобный)
:wink:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Sergey_B » 19 мар 2010, 08:39

Мне, конечно, очень непонятно Ваше желание двойного преобразования механический/электрический. Джойстик-потенциометры-моторы-светодиоды-микросхема.
Вы не думали о том, что мышовый датчик это два рядом расположенных фотодатчика, и направление определяется по взаимному расположению импульсов, а местоположение по колличеству импульсов.
Подключите потенциометры на аналоговые входа МК и сформируйте две пары цифровых последовательностей, которые подключите ВМЕСТО светодиодов к мышовой микросхеме. Схема устройства практически нулевая и программа (а форум вроде с программистской подоплекой) элементарная.
На дворе 21 век и "моторное" преобразование - валенковато смотрится.
Разработка "датчиков на голову" уже ведется, но сигнальные версии еще очень далеки от практического применения.
Есть неплохой девайс, когда веб камера отслеживает положение определенного символа изображенного на листке.

Кстати, насчет дешевости - два микромотора (если их приобретать, а не выдирать) стоят даже в китае (в переводе на рубли) 2х25рублей. В Росси 2х80. Одна микросхема(а нужна только одна) ATmega8 -60 рубчиков.
Насчет простоты -одна микруха в монтаже всяко проще двух моторчиков с роликами и пасиками.
И будет Вам всеобщий "респект и уважуха" за современное решение вопроса.
Sergey_B
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 15 фев 2010, 23:53
Откуда: Новосибирск

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Scorpio » 19 мар 2010, 17:22

А, при движениях головой, пользователи не будет терять из виду монитор? Если движения минимальные, то весьма трудно будет попасть мышью в цель.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: зубной джойстик ...безрукий

Сообщение Ворон » 19 мар 2010, 20:47

нетеряется там движения 10мм плюс-минус.. и вообще будетивозмущаться в Симпанк стиле сделаю.. от паровой машины))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter