roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 10:21

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 46 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 11:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 дек 2009, 13:22
Сообщения: 29
Откуда: Ижевск
Romikgy писал(а):
есть идея как такое реализовать из 3 времено зафиксированых пеленгаторов и одного (который потерялся)
по задержке сигнала определять расстояние , по 3 времено зафиксированых пеленгаторам определять направление,
юзая триангуляцию и расчет по треугольникам (теорема косинусов)
завтра попытаюсь с рисунками подробнее объяснить (если не забуду :))

Про триангуляюцию я в курсе,НО!!! эта идея сработает только при условии что вершинны треугольника заблаговременно установленный что не возможно,поскольку в поход ходим в разные районы, следовательно заранее установленных передатчиков там не будет.

_________________
Невозможного НЕТ!!!
На невозможное надо чуть больше времени


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 11:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 дек 2009, 13:22
Сообщения: 29
Откуда: Ижевск
2 Radist.
Идея с охотой на лис хороша,но нужна направленная антена либо как уже говорилось вращающаяся направленная антена.
Кроме того нужно чтоб все приемо-передатчики работали одновременно,но это создает дополнительные трудности,потому как в эфире будет некая какафония фигналов и разобрать где первая лиса а где 5 будет крайне трудно для неподготовленного человека.
Я тут давал ссылку на один девайс но как я понял он работает только в паре со вторым приемо-передатчиком.

_________________
Невозможного НЕТ!!!
На невозможное надо чуть больше времени


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 12:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Продолжим мозговой штурм (напомню, что любые, даже самые дурацкие идеи, имеют право на существование).
В теории решения изобретательских задач есть такое понятие - идеальный конечный результат (ИКР). Сформулирую его для данного случая. Абоненты обмениваются сообщениями, содержащими их координаты (не обязательно географические) относительно общей точки начала координат. Желательно, чтобы эта точка была стационарной (а не вы с приемопередатчиком). Остается проблема - как узнать свои координаты относительно точки отсчета. Это можно сделать по карте (бумажной или электронной), но это неудобно. Можно по звездам и часам (высота полярной звезды и время истинного полдня), но это можно делать только раз в сутки, что тоже не удобно. Использование GPS удобно, но дорого. Ждать глонасс - долго. Использование шагомеров и компасов неудобно для человека. (кстати, когда показывают в фильмах как "маячок" перемещается по городу - это либо чисто кино, либо спутники).В общем, теперь вопрос звучит так: как узнать свои координаты на местности относительно заранее выбранной точки отсчета?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 12:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Еще одна идея, но тоже не без недостатков. По образу и подобию сотовых станций. Есть куча стационарных приемопередатчиков, координаты которых известны. Объект пытается связаться по очереди со всеми ними. Расстояние связи надо выбрать поменьше, но тогда много таких сот понадобится. Зная кто видит объект, а кто нет, можно определьть область его нахождения. Но какая будет погрешность не скажу, но явно больше 2 метров, порядка на два наверное. Да и дорого это. Если найдется возможность использовать для этого мобилы и уже имеющиеся соты - уже легче.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 12:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Стоп, вроде ж исходно была идея нахождеия потерявшегося недееспособного человека? Так в отличие от охоты на лис - лиса тут одна и не нужно выбирать оптимальный маршрут, нужно тупо идти на пеленг, если конечно нет непреодолимых препятствий... Так что от устройства достаточно, чтобы оно выдавало более-менее точный пеленг и хоть какую-то оценку расстояния, это можно делать по уровню сигнала например. Т.е. нужен приемник с направленной антенной. Беда только в том, что направленные антенны КВ-УКВ большие, а на каких-нибудь 2.4 ГГц на них будет сильно влиять тело оператора...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 13:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Перечитал тему внимательнее. Значит так, вешаем маячки на всех участников похода. Пока не вижу способа ухода от направленных антенн. Кстати, думаю для таких целей можно залезть и в запрещенный частотный диапазон - дальность то у вас будет пара км. Из детских воспоминаний. Были такие приемники, их еще звали "транзистор". Ловили ДВ, СВ, КВ, бывали и УКВ. Было замечено, что громкость сигнала зависила от положения встроенной антенны. А антенной был феррит длиной с карандаш. Так что не надо бояться напрвленных антенн. Итак, маячки - передатчики СВ на 2 км. Приемник у начальника группы туристов. Один потерялся. Остальные собираются в кучу, выключают свои маячки - в эфире остается только потерявшийся. Но подумать еще надо - у ферритовой антенны два лепестка, полагаться на случай нельзя. Но есть антенна типа "волновой канал", правда погабаритнее будет. Но первоначальная идея пеленгатора не будет выполнена. Сложную задачу задал автор топика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 17:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
DRAKON писал(а):
Romikgy писал(а):
есть идея как такое реализовать из 3 времено зафиксированых пеленгаторов и одного (который потерялся)
по задержке сигнала определять расстояние , по 3 времено зафиксированых пеленгаторам определять направление,
юзая триангуляцию и расчет по треугольникам (теорема косинусов)
завтра попытаюсь с рисунками подробнее объяснить (если не забуду :))

Про триангуляюцию я в курсе,НО!!! эта идея сработает только при условии что вершинны треугольника заблаговременно установленный что не возможно,поскольку в поход ходим в разные районы, следовательно заранее установленных передатчиков там не будет.

я не договорил свою идею, времени к компу добратся почти нет :(
попытаюсь вечером изложить :)
кса по моей задумке не надо будет ни фиксированых объектов( они будут частично фиксированы)
и не надо будет направленых антенн :)

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 00:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
вот наконец нашел время , и выношу на суд пользователей форума и топикстартера свой вариант идеи
изложеную на б... в ворде :) (в приложении)

почитайте может и есть здравая мысль вмоих помыслах, а может ....


Вложения:
Моя идея.doc [30 КиБ]
Скачиваний: 324

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 08:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Идея неплохая, я только одно не понял. Вы хотите дальность определять по задержке сигнала радиочастотного с учетом его пути туда и обратно. А поскольку есть адреса, то львиную долю времени будет занимать кодирование и декодирование. Напоминает первые опыты по измерению скорости света фонарями с горы. 300 000 км/с - это не шутка. Что успеет таймер насчитать? Приведите пожалуйста свои расчеты для разрешающей способности таймера. А что касается аудио. Что это будет, сирена? Ушли от направленных антенн, пришли к направленным микрофонам, плюс фильтрация. Вобщем, или я что-то не понял, или идея не достаточно продумана.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 10:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Сообщения: 110
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного
Интересно, а какой бюджет у топикстартера? GPS + GSM + AVR + сколько-то времени и мозгов, думаю - можно вложиться в 5 т.р. Правда готовый GPS + GSM + графический (коммуникатор или кпк) можно купить от 7т.р.
останется только программная часть... Зато дальность действия в пределах сетей GSM. А чтоб деньги с телефона зря не улетали, можно активировать эту функцию, например смской определенной, и с определенных номеров...
инфу можно выдавать как графически, так и:
Цитата:
Например мое устройство являеться "0" системы координат а координаты второго устройства в виде Х и Y с указанием дальности

математика там не сложная, GPS выдает расстояния от экватора/0 меридиана.

ИМХО
Цитата:
пеленгатор с графических дисплеем.
По размеру со средний комуникатор возможно меньше.

Цитата:
Точность +- 1-2м, дальность до 1км

дешевле сделать не получится... даже без учета затраченного времени.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 14:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
Radist писал(а):
Идея неплохая, я только одно не понял. Вы хотите дальность определять по задержке сигнала радиочастотного с учетом его пути туда и обратно. А поскольку есть адреса, то львиную долю времени будет занимать кодирование и декодирование. Напоминает первые опыты по измерению скорости света фонарями с горы. 300 000 км/с - это не шутка. Что успеет таймер насчитать? Приведите пожалуйста свои расчеты для разрешающей способности таймера. А что касается аудио. Что это будет, сирена? Ушли от направленных антенн, пришли к направленным микрофонам, плюс фильтрация. Вобщем, или я что-то не понял, или идея не достаточно продумана.

да именно так я и предлагаю.
плюс я предложил идею , а не готовое решение, и если есть трудности надо думать как их преодолеть.

декодирование адресса можно сделать хардварным , и на МК отдавать само событие....

я исходил , что таймер будет работать с частотой 1 Мгц , т.е. один отсчет около 300 метров... но никто не мешает сделать частоту порядка 30 Мгц (10 м погрешность) или даже 300 Мгц (1 м погрешность),что вполне реализуемо на сегодня.

насчет аудио зачем сирена?
можно использовать ультразвуковой диапозон , только придумать излучательный/принимающий элемент с круговой диаграммой, но это для точных данных ... хотя в принципе можно будет человеку и покрутится вокруг своей оси :)
и зачем фильтровать что то не совсем понятно ...

PS кстати путь радио сигнала будет двойной так что точность улучшиться в двое :)

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 02 апр 2010, 13:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 дек 2009, 13:22
Сообщения: 29
Откуда: Ижевск
Доброго времени суток всем.Простите что давно не появлялся,дела земные мешали.

тут у товарища Romikgy прозвучал ультразвук.В принципе тоже интересно.Получится тогда что то по типу сонара или эхолота,не знаю как правельней назвать.
По сути тот пеленгатор.Началом координат будет как раз этот человек.И расстояние можно прикинуть спокойно по отраженному сигналу,вроде на этом принципе подобная система постороенна.

Простите если наговорил чушь.

_________________
Невозможного НЕТ!!!
На невозможное надо чуть больше времени


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 02 апр 2010, 15:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:crazy: бззззззззз :) на ультразвуке ничегошеньки не выйдет


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 02 апр 2010, 17:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Сообщения: 144
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA
Angel71 писал(а):
:crazy: бззззззззз :) на ультразвуке ничегошеньки не выйдет

+1
не учтена сила затухания волны. Не просто так в африке барабаны используют, причем в утреннее или вечерние время. И не просто так в акустических системах используются один динамик ниско-частотный и много средне- высоко-частотных.

_________________
Дорогу осилит идущий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пеленгатор
СообщениеДобавлено: 02 апр 2010, 19:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а вы нормальный АС видели ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 46 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO