1) да
2),3) пишется 0b, in temp,pd0 работать не будет, командой in можно заслать регистр в регистр(общего назначения), например так in temp,pind
4) да
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Магический кристалл
Re: Магический кристалл
Ответы на все Ваши вопросы есть в книге:
Джона Мортона Микроконтроллеры AVR Вводный курс. Там же есть примеры, упражнения, описания мк-роллеров и великолепные примеры программ на асм.
Джона Мортона Микроконтроллеры AVR Вводный курс. Там же есть примеры, упражнения, описания мк-роллеров и великолепные примеры программ на асм.
Re: Магический кристалл
Спасибо за ответы.
Чтобы загрузить данные из порта PD0 в регистр Temp я написал in Temp,PD0 ,но Вы говорите, что это работать не будет. Как тогда правильно написать?
(есть у меня подозрение, что я ошибаюсь, думая, что каждая ножка/лапка МК имеет свой индивидуальный порт - как прокомментируете?)
не понял. у меня есть ATmega8L (насколько я понимаю, порты у неё идентичны с ATmega8), там есть 8 портов D (с PD0 по PD7), 8 портов B (с PB0 по PB7) и 7 портов C (с PC0 по PC6). Так вот, мне нужно использовать порты D и B.2),3) пишется 0b, in temp,pd0 работать не будет
Чтобы загрузить данные из порта PD0 в регистр Temp я написал in Temp,PD0 ,но Вы говорите, что это работать не будет. Как тогда правильно написать?
(есть у меня подозрение, что я ошибаюсь, думая, что каждая ножка/лапка МК имеет свой индивидуальный порт - как прокомментируете?)
Спасибо, помню её (давно читал), сегодня вечером засяду снова читать.Ответы на все Ваши вопросы есть в книге:
Джона Мортона Микроконтроллеры AVR Вводный курс. Там же есть примеры, упражнения, описания мк-роллеров и великолепные примеры программ на асм.
Re: Магический кристалл
portd - это обозначение регистра $12
pd0 - это обозначение 0 бита, этого регистра
pd0 - это обозначение 0 бита, этого регистра
Re: Магический кристалл
Просто для ясности понятий - портом в контексте AVR, да и не только, обычно зовут весь порт целиком - Port B, Port D. И состоит он из 8 бит/ножек/разрядов порта - PD0...PD7 для PortD.
Так вот, каждому порту соответствует три регистра ввода-вывода (пусть это порт D для ясности) - DDRD, PORTD и PIND. Первые два - для вывода командой out, читать командой in их можно, но прочтешь ровно то, что вывел последний раз командой out. А вот PIND - для ввода, данные в нем соответствуют реальным сигналам на ножках порта. Ну и еще с DDRD и PORTD удобно работать командами установки/снятия бита - это как раз для работы с отдельными ножками, а с PIND - командами перехода если бит установлен/сброшен.
И в любом случае, даже если команда работает с отдельным битом порта - указывается отдельно имя порта целиком и отдельно номер или имя бита.
Так вот, каждому порту соответствует три регистра ввода-вывода (пусть это порт D для ясности) - DDRD, PORTD и PIND. Первые два - для вывода командой out, читать командой in их можно, но прочтешь ровно то, что вывел последний раз командой out. А вот PIND - для ввода, данные в нем соответствуют реальным сигналам на ножках порта. Ну и еще с DDRD и PORTD удобно работать командами установки/снятия бита - это как раз для работы с отдельными ножками, а с PIND - командами перехода если бит установлен/сброшен.
И в любом случае, даже если команда работает с отдельным битом порта - указывается отдельно имя порта целиком и отдельно номер или имя бита.
Re: Магический кристалл
Интересно...но запутано. Сейчас, чтобы получить данные с конкретной ножки/бита, я прописал так (мне нужно сделать 123, в случае если на ножке 0, иначе 321):
Исходя из того, что вы мне написали выше, мой вариант должен быть нерабочим. Но как сделать правильно я так и не понял. Неужели чтобы узнать данные с одной ножки/бита придётся получать данные со всех ножек этого порта (in Temp,portD), а потом сравнивать его с константой, содержащей инфу о всех ножках/битах порта (ldi In_Screen,0d00000001)?
P.S.- мне надо, чтобы если две определённые ножки МК соприкоснулись, то чтобы произошло действие. Значит на одну ножку надо подавать 1, а со второй надо считывать инфу и сравнивать её с нулём, например. Так вот как считывать инфу с конкретной ножки я и не могу понять - с остальным вроде разобрался.
- Код: Выделить всё • Развернуть
ldi In_Screen,1 ; константу 1 в регистр In_Screen
in Temp,PD0 ; получаем данные с ножки PD0
cp In_Screen,Temp ; сравниваем
breq 123 ; если 0, то 123
jmp 321 ; иначе 321
Исходя из того, что вы мне написали выше, мой вариант должен быть нерабочим. Но как сделать правильно я так и не понял. Неужели чтобы узнать данные с одной ножки/бита придётся получать данные со всех ножек этого порта (in Temp,portD), а потом сравнивать его с константой, содержащей инфу о всех ножках/битах порта (ldi In_Screen,0d00000001)?
P.S.- мне надо, чтобы если две определённые ножки МК соприкоснулись, то чтобы произошло действие. Значит на одну ножку надо подавать 1, а со второй надо считывать инфу и сравнивать её с нулём, например. Так вот как считывать инфу с конкретной ножки я и не могу понять - с остальным вроде разобрался.
Re: Магический кристалл
Неужели чтобы узнать данные с одной ножки/бита придётся получать данные со всех ножек этого порта
Да. Причем, читать нужно регистр PIND
Можно сделать проще
- Код: Выделить всё • Развернуть
sbis PIND,0 ; пропускаем следующую команду, если нулевой бит в регистре PIND равен единице
Добавлено спустя 7 минут 29 секунд:
Затея же с "соприкасающимися ножками" довольно странная.
Во-первых, почему бы вам не коротить ногу на землю (а не на соседнюю ногу).
Во-вторых, лучше ловить ноль, а не единицу. Так можно использовать встроенную подтяжку.
Когда вы проверяете уровень на оторванной от всего ноге (просто висящей в воздухе),
то вы не сможете рассчитывать на какой-то определенный уровень - там может оказаться как ноль
так и единица в зависимости от погоды на луне. Поэтому стОит использовать подтяжку,
которая будет притягивать высокоомную ногу куда-нибудь.
Подтяжки есть встроенные в проц и они тянут вверх - к единице.
Re: Магический кристалл
очень интересно, спасибо. Значит, если мне нужно сделать 123, в случае если на ножке PD5 находится 0, то выглядеть это будет так:Можно сделать проще
- Код: Выделить всё • Развернуть
sbis PIND,5 ; получаем данные с ножки PD5
jmp 123 ; если 0, то 123
jmp 321 ; иначе 321
Правильно?
Мне нужно, чтобы происходило определённое действие в случае замыкания контактов. Как сделать программное размыкание при физическом замыкании контактов я не знаю.Затея же с "соприкасающимися ножками" довольно странная.
Во-первых, почему бы вам не коротить ногу на землю (а не на соседнюю ногу).
Во-вторых, лучше ловить ноль, а не единицу. Так можно использовать встроенную подтяжку.
Когда вы проверяете уровень на оторванной от всего ноге (просто висящей в воздухе),
то вы не сможете рассчитывать на какой-то определенный уровень - там может оказаться как ноль
так и единица в зависимости от погоды на луне. Поэтому стОит использовать подтяжку,
которая будет притягивать высокоомную ногу куда-нибудь.
Подтяжки есть встроенные в проц и они тянут вверх - к единице.
Пример: Кристалл вставляют в гнездо (где бы оно ни находилось, например, в украшении), замыкаются определёные контакты и МК понимает, что его вставили в украшение. Вот какая цель этого.
Последний раз редактировалось GrayHunter 02 мар 2010, 20:37, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Магический кристалл
вроде бы абсолютно )
Re: Магический кристалл
Мне нужно, чтобы происходило определённое действие в случае замыкания контактов
Зачем же замыкать две ноги?
Замкните ОДНУ ногу на землю!!!
Re: Магический кристалл
расскажите подробнее об этом, пожалуйста, и как это реализовать через встроенные возможности МК.
Я себе слабо представляю что МК сможет понять, если на ноге будет 1, который будет замыкаться на землю. Где здесь ввод-то?
Я себе слабо представляю что МК сможет понять, если на ноге будет 1, который будет замыкаться на землю. Где здесь ввод-то?
Re: Магический кристалл
Предлагаю ТС изложить алгоритм на русском языке, затем начать писать программу и, убедившись, что что-то не работает или имеется ошибка компиляции, задавать вопросы...
Правильно составленое тз и понятный псевдокод - залог успеха!
Кроме того, тогда предметно можно разговаривать, а не абстрактно типо "правильно ли я делаю" (потому что каждое действие имеет свой конечный смысл, цель
).
ЗЫ: почему бы всё-таки ТС не прочитать конкретно про порты "ввода-вывода" у Мортона? Ну настолько ясно там написано и про "встроенные" и про внешние возможности МК, что не понять просто невозможно...
Правильно составленое тз и понятный псевдокод - залог успеха!
Кроме того, тогда предметно можно разговаривать, а не абстрактно типо "правильно ли я делаю" (потому что каждое действие имеет свой конечный смысл, цель
).ЗЫ: почему бы всё-таки ТС не прочитать конкретно про порты "ввода-вывода" у Мортона? Ну настолько ясно там написано и про "встроенные" и про внешние возможности МК, что не понять просто невозможно...
Re: Магический кристалл
расскажите подробнее об этом, пожалуйста, и как это реализовать через встроенные возможности МК.
Я себе слабо представляю что МК сможет понять, если на ноге будет 1, который будет замыкаться на землю. Где здесь ввод-то?
1. Настраиваете ногу на вход с подтяжкой:
- в регистр PORT (в нужный битик) кладем единичку
- в регистр DDR (в тот же битик) кладем нолик
2. Проверяете сотсояние ноги
- читаете нужный битик в регистре PIN
Что происходит:
Когда нога оторвана, висит в воздухе, никуда не замкнута, вы считываете единицу
(единица появляется на ноге из-за того что включена встроенная подтяжка)
Когда нога замыкается на землю, на ней, естественно становится ноль.
Что тут может быть непонятного. Это штатное, стандартное, типовое решение.
Подтяжки для того и встроены, чтобы задавать определенное состояние оторванным ногам...
Re: Магический кристалл
Значит, если мне нужно сделать 123, в случае если на ножке PD5 находится 0, то выглядеть это будет так:1. Настраиваете ногу на вход с подтяжкой:
- в регистр PORT (в нужный битик) кладем единичку
- в регистр DDR (в тот же битик) кладем нолик
2. Проверяете сотсояние ноги
- читаете нужный битик в регистре PIN
- Код: Выделить всё • Развернуть
ldi Temp,0d00000000
out DDRD,Temp
ldi Temp,0d00100000
out PortD,Temp
sbis PIND,5 ; получаем данные с ножки PD5
jmp 123 ; если 0, то 123 (есть замыкание)
jmp 321 ; иначе 321 (нет замыкания)
А если взяться голыми руками (может быть мокрыми) только за ножку порта PD5, то тоже будет замыкание (0)?
Re: Магический кристалл
Да, все правильно.
Без подтяжки - однозначно да - на ноге будет болтаться что попало
(на вашем пальце много наводок, например 50 герц от сети).
С включенной подтяжкой _обычно_ нет...
Но если действительно наводки - проблема, то можно сделать внешнюю подтяжку помощнее -
поставить снаружи резистор, скажем килоом, с ноги на плюс питания проца.
(встроенная подтяжка - порядка нескольких десятков килоом)
А если взяться голыми руками (может быть мокрыми) только за ножку порта PD5, то тоже будет замыкание (0)?
Без подтяжки - однозначно да - на ноге будет болтаться что попало
(на вашем пальце много наводок, например 50 герц от сети).
С включенной подтяжкой _обычно_ нет...
Но если действительно наводки - проблема, то можно сделать внешнюю подтяжку помощнее -
поставить снаружи резистор, скажем килоом, с ноги на плюс питания проца.
(встроенная подтяжка - порядка нескольких десятков килоом)