roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Механизм управления фломастером.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Механизм управления фломастером.

Сообщение SkyStorm » 17 фев 2010, 12:09

В рамках идеи робота художника нужна идея Механизма управления фломастером.
Цель: поднимать и опускать фломастер на бумагу.
Ограничение: минимальная занимаемая площадь, размер в высоту не ограничен.
PS: под это дело куплена микро-серва HXT900, так что желательно ее применить, но не обязательно.

У кого какие есть варианты???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение yak-40 » 17 фев 2010, 12:51

IMHO Электромагнит для этих целей намного больше подходит. Конструкция проще и быстродействие выше.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение =DeaD= » 17 фев 2010, 13:19

Фломастер должен быть под наклоном или нет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение SkyStorm » 17 фев 2010, 14:30

Для упрощения координации хочется его поставить в центр шасси, а для этого там будет сверлится дырка.
Поэтому без наклона, вертикально.
Электромагнит - как его применить, где взять и как им управлять?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение =DeaD= » 17 фев 2010, 14:38

проще всего наверное поставить фломастер чтобы он под своим весом опускался на поверхность и приделать к нему крюк за которой микросервой HXT900 или актуатором или еще чем-то поднимать.

http://www.parallax.com/tabid/455/Default.aspx

Есть мысль это синтегрировать всё с GameLOGO который от myrobot.ru, мы будем что-то подобное делать на OR-duino (есть повод объединиться), кстати как раз аналогичный скрибблеровскому интерфейс у них красочный и для детей :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение yak-40 » 17 фев 2010, 14:46

SkyStorm писал(а):Электромагнит - как его применить, где взять и как им управлять?

Где взять? Ну например в автомагазине, привод замка багажника.
Как применить? Приделать к якорю фломастер.
Как управлять? да намного проще чем сервой. Подал питание, сердечник втянулся, снял питание вытянулся :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение SkyStorm » 17 фев 2010, 15:09

Крючок это дельная мысль ... стакан в который вставлен маркер, рядом серва, через тягу за верх поднимается опускается ... перекашивать не будет???
Автомобильный это будет много веса и 12 вольт ... не радует (((
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение =DeaD= » 17 фев 2010, 15:25

Ну смотря как сделаешь :) можно и перекос придумать как сделать, а можно и без него, фломастер же не тяжелый, его можно и с плечом 5см поднимать, так что там почти вертикальное движение хвоста качалки будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение Duhas » 17 фев 2010, 16:30

а с гибкой тягой не? т.е. фломастер падает под своим весом.. а мы либо даем ему касаться поверхности, либо приподнимаем...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение =DeaD= » 17 фев 2010, 16:38

Точно! За крюк цепляем нитку и её тянем через "блок" качалкой! :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение Duhas » 19 фев 2010, 20:18

да мона и не через блок ) а просто качалкой...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение Ворон » 20 фев 2010, 19:43

микро серва и тяга )фломастер св трубке или других направляющих))сам тако делаю по плате елозить химическим макркером))направляюшие это просто стержни из СД привода от каретки..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение DenisSinicin » 21 фев 2010, 10:00

Duhas писал(а):а с гибкой тягой не? т.е. фломастер падает под своим весом.. а мы либо даем ему касаться поверхности, либо приподнимаем...

а давить кто на фломастер него будет?
DenisSinicin
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 21 фев 2010, 00:25
Откуда: Volgograd

Re: Механизм управления фломастером.

Сообщение Duhas » 21 фев 2010, 10:52

ему чтобы рисовать на гладкой поверхности хватит и своего веса, можно дополнительно догрузить...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter