roboforum.ru

Блин, опять, ну я же писал уже! Условно:

Если мы видим в % изменение размера каждого объекта при нашем движении вперед на 10см - мы можем понять как соотносятся расстояния между всеми объектами. Допустим мы видим 2 кубика, первый увеличился в размерах на 2%, а второй на 5% при движении нас вперед на 10см.

Значит для первого 10см это условно 2% от теперешнего расстояния до него, а для второго 10см это 5% теперешнего расстояния до него. Итого расстояние до первого кубика теперь 5м, а до второго 2м.

В чем для тебя заключается волшебство? В том, что мы представляем сколько мы проехали?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

>от теперешнего расстояния до него
Вот именно, что нужно знать сколько он был в прошлом кадре(я это и называю опорной информацией). Это раз, два нужно каким то способом(каким??) выделить эти кубики из единого массива картинки. Три, появляется погрешность при масштабировании. Четыре, нужен дополнительно энкодер+аксселерометр. В стереозрении же мы сами можем измерить своё смещение, поэтому установка энкодера+аксселерометра вообще не нужна. Ну и в конце концов, написать алгоритм стереозрения проще, чем то, что ты предлагаешь

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
Но я только ЗА, чтобы вы попробывали реализовать навигацию, исключительно на одной веб-камере! Буду с нетерпением ждать результатов, надеюсь они появятся не позже моих, а то так скучно.

2Vorral: Да не надо выделять кубики, ё-маё, считай, что мы меряем всегда отрезок из точки по оптической оси камеры и точки которая сместилась в векторе OF при нашем движении вперед. Считай, что отрезок всегда в плоскости перпендикулярной оптической оси, так понятно?

Какой еще энкодер\аксель? Читай фильтр Калмана, про систему, которая из кучи разрозненных данных с погрешностями, устраняющую свою погрешность, а не накапливающую. У нас есть замеренная с какой-то точностью инфа о нашем перемещении этого на вход вполне хватит.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну что ж, не вопрос, поживём увидим. Вот и посмотрим, каким рассуждением суждено остаться текстом в этом форуме, а что будет реализовано . Пора уже мне делом заняться.

Вот и я о том же - если у тебя нету доказательств, тогда зачем выдвигать свою точку зрения как единственно верную и утверждать, что предлагаемый мной подход нереально сделать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов