Назрела тема и надо бы обкуриться недостающей информацией.
Смысл такой - по горизонтальной площадке А4,А3,А1 или А0 в плоскости X и Y бегает, подобно карандашным (перьевым), струйным (пузырькового типа)или термо-головкам 4-х цветного монохромного планшетного плоттера модуль, на котором по оси Z, также могут происходить контролируемые независимые поступательные движения от 4-х узлов, подобно резаку плоттера. Режущие планшетные плоттеры из за их сумасшедшей стоимости вынужден опустить.
Действия по оси Z - это точечные фиксированные уколы или просто управляющие прерываемые сигналы.
В качестве исходника печати, служит всевозможная векторная графика (X;Y)
Теперь вопрос к тем кто реально знает работу плоттеров:
Мне нужна функция управления задержкой пера (головки) на месте нанесения точки, возможно эта функция заложена дровами и там можно выставлять время удержания пера и дальнейшего возобновления работы.