roboforum.ru

Севостьянов Петр писал(а):Например стилус с обратной связью - очень перспективная идея. http://www.youtube.com/watch?v=Sk-ExWeA03Y&feature=related

Надо сделать 10 таких штук и прикрутить их к перчаткам получится возможность работать с виртуальной клавиатурой с обратной связью по нажатию кнопок

Зачем клавиатура? можно сделать отслеживание положения пальцев в пространстве, подавать управление с компьютера при пересечении виртуальной поверхности. Такая перчатка позволит потрогать робота. Сейчас уже и так все пытаются его погладить, а если при касании будет еще и обратная связь, то мурашки по спине обеспечены!

Севостьянов Петр писал(а):можно сделать отслеживание положения пальцев в пространстве, подавать управление с компьютера при пересечении виртуальной поверхности

А от чего отталкиваться то? Законы ньютона вроде не отменяли еще

В этом как раз и фишка! У Ли стилус не от стола отталкивается, там одна часть стилуса отталкивается от другой, а потом медленно восстанавливает запас хода. Стол нужен только для замера силы нажатия.

Ну щас, от стола оно отталкивается, иначе чего бы они там давили все в ролике с трудом.

а где пятна цветные если стилус от дисплея отталкивается?
тама стилус с жёстким концом а фидбэк чисто от магнитиков )

Добавлено спустя 25 минут 32 секунды:
в перчатку можно вставить тож самое магнитики
будет вспучиваться под подушечками пальцев небольшой пупыр а обратная сила которую негодяй Ньютон придумал будет равномерно распределяться поверхностью перчатки по пальцу с другой стороны
будет казаться типа снизу в палец чтото упирается

Севостьянов Петр писал(а):День добрый!
У меня есть задача по отслеживанию позиции ик светодиодов с камеры. В конечном итоге должно получиться что-то на подобии wii но только с дополнительными наворотами (возможность настройки в основном, +расширяемость).

Логично, что для такой задачи обрабатывать видео программно (на компьютере) очень глупо т.к. узкое место это пересылка видеопотока, а для моей задачи нужно слать всего 50(fps)*2(координаты)*2(байта на коорд.)*n(точек).

Еще очень важно достигнуть высокой актуальности информации т.е. получать данные в комп. моложе 30мс.

Собственно вопрос:
Может ли мне подойти готовые решения?
- CMUCAM
- Surveyor SRV-1 Blackfin Camera
Хватит ли их по скоростям? Нужно получить 50fps.
Есть ли какие-нибудь другие похожие решения?

Заранее всем большое спасибо!

Друг сделал интерактивную доску на камере от ВайМоута, связанной с ноутбуком и проектором.
Стилус - пучок 3 шт. ик-светодиодов, софт написал китаец
http://forum.easyelectronics.ru/viewtop ... f=21&t=173

Myp писал(а):а обратная сила которую негодяй Ньютон придумал будет равномерно распределяться поверхностью перчатки по пальцу с другой стороны будет казаться типа снизу в палец чтото упирается

Ага, щаз, будет казаться что какая-то редиска палец прищемила

И куда тогда стилус упирается?

ну если давить будет ньютоном на площадь 2 мм квадратных а противодействующая сила будет распределяться равномерно по всему пальцу на сотню мм квадратных
то есть шанс что человек не заметит этого и будет воспринимать тока давление пупырки в палец?

стилус упирается в стол я так понял и в момент касания происходит дёргание стилуса в руке, он старается подпрыгнуть над столом (а потом медленная перезарядка соленоида которая не ощущается)
за счёт этого мышцы работают как при нажатии кнопки, сначало касание а потом усилие на сжатие и человеку кажется что это не стилус дернулся в руке а это он нажал с усилием. ну типа как щелчек автоматической ручки если её кнопкой в стол жать.

короче та же фигня когда берёшь полный чайник воды с плиты а он оказывается пустой, кажется что чайник в руке подпрыгивает
типа фокус
когда глаза закрывают и поднимают тебя вверх, а потом плавно опускают вниз, а тебе кажется что ты всё ещё высоко в воздухе и страшно спрыгнуть хотя ты можешь быть реально в 5 см над землёй.

вибрация кстати тоже подойдёт, двигая рукой над объектом можно будет "щупать вибрацию"
типа мышки компьютерной с фидбэком, над рельефными кнопками она дрыгается и можно пощупать окошко в винде))