roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Быстрый трекинг ик светодиодов

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Быстрый трекинг ик светодиодов

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2010, 19:33

Севостьянов Петр писал(а):Например стилус с обратной связью - очень перспективная идея. http://www.youtube.com/watch?v=Sk-ExWeA03Y&feature=related

Надо сделать 10 таких штук и прикрутить их к перчаткам :) получится возможность работать с виртуальной клавиатурой с обратной связью по нажатию кнопок :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Быстрый трекинг ик светодиодов

Сообщение Севостьянов Петр » 26 дек 2010, 23:36

Зачем клавиатура? :) можно сделать отслеживание положения пальцев в пространстве, подавать управление с компьютера при пересечении виртуальной поверхности. Такая перчатка позволит потрогать робота. Сейчас уже и так все пытаются его погладить, а если при касании будет еще и обратная связь, то мурашки по спине обеспечены! :)
Севостьянов Петр
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 17:12
Откуда: Воронеж
Skype: sevostianov_petr
прог. языки: Delphi HLSL

Re: Быстрый трекинг ик светодиодов

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2010, 23:45

Севостьянов Петр писал(а):можно сделать отслеживание положения пальцев в пространстве, подавать управление с компьютера при пересечении виртуальной поверхности

А от чего отталкиваться то? Законы ньютона вроде не отменяли еще :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Быстрый трекинг ик светодиодов

Сообщение Севостьянов Петр » 27 дек 2010, 00:47

В этом как раз и фишка! У Ли стилус не от стола отталкивается, там одна часть стилуса отталкивается от другой, а потом медленно восстанавливает запас хода. Стол нужен только для замера силы нажатия.
Севостьянов Петр
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 17:12
Откуда: Воронеж
Skype: sevostianov_petr
прог. языки: Delphi HLSL

Re: Быстрый трекинг ик светодиодов

Сообщение =DeaD= » 27 дек 2010, 01:01

Ну щас, от стола оно отталкивается, иначе чего бы они там давили все в ролике с трудом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Быстрый трекинг ик светодиодов

Сообщение Myp » 28 дек 2010, 18:32

а где пятна цветные если стилус от дисплея отталкивается?
тама стилус с жёстким концом а фидбэк чисто от магнитиков )

Добавлено спустя 25 минут 32 секунды:
в перчатку можно вставить тож самое магнитики
будет вспучиваться под подушечками пальцев небольшой пупыр а обратная сила которую негодяй Ньютон придумал будет равномерно распределяться поверхностью перчатки по пальцу с другой стороны
будет казаться типа снизу в палец чтото упирается
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Быстрый трекинг ик светодиодов

Сообщение figley.migley » 28 дек 2010, 18:42

Севостьянов Петр писал(а):День добрый!
У меня есть задача по отслеживанию позиции ик светодиодов с камеры. В конечном итоге должно получиться что-то на подобии wii но только с дополнительными наворотами (возможность настройки в основном, +расширяемость).

Логично, что для такой задачи обрабатывать видео программно (на компьютере) очень глупо т.к. узкое место это пересылка видеопотока, а для моей задачи нужно слать всего 50(fps)*2(координаты)*2(байта на коорд.)*n(точек).

Еще очень важно достигнуть высокой актуальности информации т.е. получать данные в комп. моложе 30мс.

Собственно вопрос:
Может ли мне подойти готовые решения?
- CMUCAM
- Surveyor SRV-1 Blackfin Camera
Хватит ли их по скоростям? Нужно получить 50fps.
Есть ли какие-нибудь другие похожие решения?

Заранее всем большое спасибо!


Друг сделал интерактивную доску на камере от ВайМоута, связанной с ноутбуком и проектором.
Стилус - пучок 3 шт. ик-светодиодов, софт написал китаец :)
http://forum.easyelectronics.ru/viewtop ... f=21&t=173
figley.migley
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 17 фев 2010, 11:39
Откуда: Киев
прог. языки: PHP
ФИО: Сергей

Re: Быстрый трекинг ик светодиодов

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2010, 20:18

Myp писал(а):а обратная сила которую негодяй Ньютон придумал будет равномерно распределяться поверхностью перчатки по пальцу с другой стороны будет казаться типа снизу в палец чтото упирается

Ага, щаз, будет казаться что какая-то редиска палец прищемила :lol:

И куда тогда стилус упирается?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Быстрый трекинг ик светодиодов

Сообщение Myp » 29 дек 2010, 16:47

ну если давить будет ньютоном на площадь 2 мм квадратных а противодействующая сила будет распределяться равномерно по всему пальцу на сотню мм квадратных
то есть шанс что человек не заметит этого и будет воспринимать тока давление пупырки в палец?

стилус упирается в стол я так понял и в момент касания происходит дёргание стилуса в руке, он старается подпрыгнуть над столом (а потом медленная перезарядка соленоида которая не ощущается)
за счёт этого мышцы работают как при нажатии кнопки, сначало касание а потом усилие на сжатие и человеку кажется что это не стилус дернулся в руке а это он нажал с усилием. ну типа как щелчек автоматической ручки если её кнопкой в стол жать.

короче та же фигня когда берёшь полный чайник воды с плиты а он оказывается пустой, кажется что чайник в руке подпрыгивает
типа фокус
когда глаза закрывают и поднимают тебя вверх, а потом плавно опускают вниз, а тебе кажется что ты всё ещё высоко в воздухе и страшно спрыгнуть хотя ты можешь быть реально в 5 см над землёй.

вибрация кстати тоже подойдёт, двигая рукой над объектом можно будет "щупать вибрацию"
типа мышки компьютерной с фидбэком, над рельефными кнопками она дрыгается и можно пощупать окошко в винде))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter