roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Модель позволяет ходить с некоторой точностью в любую точку поверхности на 1 серве?

да, конечно.... по условию задачи
Только траектория грузика должна быть "с гистерезисом".
В одну сторону - по одной траектории, а обратно - по другой.
Это механически вполне осуществимо.

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Собственно, та же модель с двумя вершинами.
и груз ездит по восьмерке то вокруг одной вершины, то вокруг другой.

Добавлено спустя 16 минут 34 секунды:

я в шоке, они еще и поворачивать умеют

там две сервы

Добавлено спустя 11 минут 30 секунд:
А вообще, я что-то подумал, что не так уж сложно сделать шестинога на одной серве.
С поворотами, конечно

зайдите к ним на сайт, там и фазы походки разрисованы и примеры кода.

http://www.p-robot.com/ этот что-ли?

Спасибо Ангелу от Призрака
Опоры там шаровые и в домашних условиях трудноповторимы - мое мнение