roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Летающие роботы...

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Летающие роботы...

Сообщение radonv » 14 окт 2005, 22:39

Эта идея родилась у меня недавно.

Представим себе сферу полностью отбалансированную
Увеличим центр тяжести в одной точке
Проведем диаметр(высоту). Через который будет направлена турбина

Что получим...???
radonv
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 14 окт 2005, 22:31

Сообщение Kanoka » 15 окт 2005, 00:45

Броуновское катание сферы по полу.

А вообще это вопрос к ракетчикам.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Летающие роботы

Сообщение Vovan » 15 окт 2005, 00:46

Хм... не совсем понятно <Представим себе сферу полностью отбалансированную> а разве может быть по-другому??
<Увеличим центр тяжести в одной точке> Вы какую точку имеете ввиду? Центр сферы? Тогда баланс не нарушится, но если слово "увеличить"= сместить, то тогда причём тут баланс?
<Проведем диаметр(высоту). >  провели...<Через который будет направлена турбина> т.е. ось турбины проходит через диаметр или плоскость её вращения по-диаметру? А турбина внутри или снаружи?
<Что получим...???> получим отбалансированную сферу с проведенным диаметром через который направлена турбина (Бррр :shock: )... А в чём тут прикол собственно? я что-то не догоняю :oops: (sorry)
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Летающие роботы...

Сообщение ASin » 15 окт 2005, 02:08

radonv писал(а):Что получим...???

Э-э-э... Флейм на пару страниц?

На самом деле, стиль изложения мыслей просто завораживает. Увеличим центр тяжести в одной точке -- это, без сомнения, шедевр. Турбина, направленная через диаметр(высоту) -- тоже весьма неплохо  :lol:

Автор, пиши ещё!  :oops:
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 15 окт 2005, 02:41

Зачем что-то изобретать? Обратитесь к авиамоделистам - они уже десятки лет строют летающие модели, опыта у них намного больше чем у нас...  :wink:
Ну а как этим всем управлять - тут без гироскопа и привязки к GPS наверно никак. Локальные сенсоры нужны хорошие - огромнаяя скорость, если что на пути попадется - усы уже не спасут. Один удар и все в хлам.  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

вот посмотрите сейчас

Сообщение radonv » 15 окт 2005, 13:22

Я просто описывал этапы создания
1. Отблансир. сфера
2. Добав. груз (топливо, и т.д)
ну вы поняли зачем...

А про диаметр это я так....
Вложения
с.JPG
radonv
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 14 окт 2005, 22:31

и что....

Сообщение radonv » 15 окт 2005, 13:23

Я подумал что будет если их соединить...
radonv
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 14 окт 2005, 22:31

Сообщение -= Александр =- » 15 окт 2005, 13:27

Хм... А для чего нужна сфера? И почему 4? Треугольник с турбинами по углам - хорошая устойчивость. Регулировка тяги и наклона по оси внешнего угла. В третьем терминаторе такая схема была...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

ну

Сообщение radonv » 15 окт 2005, 14:51

в принципе перемешение этой сферы я не планировал трехмерным

Просто хотел что бы она взлетала осматривала область и опускалась
(вертикальное перемещение) - вот поэтому смещенный центр тяжести
неподвижен...
radonv
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 14 окт 2005, 22:31

Сообщение Kanoka » 15 окт 2005, 15:07

Да ни кто ничего дельного по поводу реактивного движения тут не скажет.

То что 4 сферы, а не 3 это правильно. С тремя гораздо труднее управляться. По поводу реализации такого проекта в домашних условиях ? вполне возможно если заменить 4 турбины на 4 покупных микровертолета (баксов по 200 каждый).
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Летающие роботы...

Сообщение Vovan » 15 окт 2005, 18:54

А почему именно сферы? А смещение центра тяжести до границ сферы всё равно не даст устойчивого равновесия ибо точка опоры всё равно ниже него. Вот если к ентому четырёхугольнику подвесить контргруз, тогда получится именно устойчивое равновесие, да и не надо четырёх, достаточно одной турбины (например с двумя или тремя контргрузами (помните игрушку клоуна на проволоке с двумя шарами которые ниже проволоки) тогда точка опоры будет выше центра тяжести и мы получим устойчивое равновесие. А ещё лучше вертолёт (у него центр тяжести ниже точки опоры) его достаточно одного...
А к роботам ента штука какое отношение имеет? Типа глаза на бесконечно-длинной шее?
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение -= Александр =- » 15 окт 2005, 23:13

Не, турбины - это явно не бюджетно. Микротурбины щас по 3000 баксов за штутку, а те электрические что вертолет по горизонтали вперед двигают - кишка у них тонка свой вес поднять...  :(  Если этот зонд будет работать однократно - пороховые двигатели и спуск на парашуте как вариант...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение radonv » 16 окт 2005, 15:01

Можно установить несколько двигателей от ракетной модели (ступенями)

ну все....
все что нужно понял....
radonv
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 14 окт 2005, 22:31


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter