roboforum.ru

Свободный вывод R2 надо подключить к земле (- питания)
Землю к порту подключать кнельзя!

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:

CiSi писал(а):и какие должны быть их наминалы?

Номиналы зависят от того, какое напряжение будешь мерить.

Не-не! Внимательнее мой пост прочитай
Какое напряжение у батареи?
Какие пределы напряжений?

Напряжение аккумуляторов 4.8В после зарядки ~5В.
3В и меньше - разряд, 4.8-5В - полностью заряжен, а то что в промежутке "рабочее напряжение".

Добавлено спустя 9 минут 45 секунд:
Вот так?

схема правильно, а границы ИМХО не совсем... А что за акки?

Аккумуляторы из бывшей электроотвертки, Ni-Cd 4 штуки по 1.2В 1200мАч каждый.

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
А какие должны быть границы?

ааа... ну если кадмиевые, то походу, примерно, пойдёт

CiSi писал(а):3В и меньше - разряд, 4.8-5В - полностью заряжен, а то что в промежутке "рабочее напряжение"

Если Мега8 без буквы "L" то у неё рабочее напряжение от 4,5 до 5,5 вольт.

Блин, точно! Значит нижняя граница 4.5В.
Какие номиналы резистеров?

Я обычно для простоты расчёта ставлю делитель 10:1.
Например: верхний резистор 9,1 кОм, нижний 910 Ом. И если использовать внутренний ИОН на 2,56В то получается можно измерять напряжение до 25,6 вольт.

Отлично! теперь осталось с АЦП разобраться...
У меня как раз есть реристоры на 10кОм и на 1кОм.

а ещё, я бы не стал питать МК тем же напряжением что и моторы, обычно ставлю на МК регулятор 7805, а общее напряжение БП на борту робота порядка 9-12в
и это не мешает следить за состоянием батареи

CiSi писал(а):У меня как раз есть реристоры на 10кОм и на 1кОм

Если не претендовать на особую точность, то пойдут, а так нужны 9кОм и 1 кОм.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
З.Ы. С Vovan-ом согласен на 100%.

CiSi писал(а):3В и меньше - разряд

Мало. 4 банки - значит 4 вольта нижняя граница, дальше пойдет износ аккумулятора.

Vovan писал(а):а ещё, я бы не стал питать МК тем же напряжением что и моторы, обычно ставлю на МК регулятор 7805, а общее напряжение БП на борту робота порядка 9-12в
и это не мешает следить за состоянием батареи

Аккума с большим напряжением у меня нет, а 7805 работает начиная с 7.5В и как быто тогда?

Поставить DC\DC преобразователь , а проще купить наманые акки... А при таком питании следить за источником понту мало, в момент пуска\перезапуска\реверса двигателей скачки напруги будут ощутимые, а значит и сигнал о разряде акка будет получен преждевременно, хотя если прогу слежения за напругой дополнить, соответственно, исключением скачков (а это полюбому нужно сделать), мождь и прокатит, но я бы фсё равно не стал так делать...