Да, хреново без инета...
И так, за это время идея осталась прежней, лишь labview замен на VC++.
Схема подключения двигателей будет выглядеть так:
не исключено что реализуется схема как на брумботе.
2 CiSi тележка такая, стоит очень дорого для своей комплектации (35000), но деньги не мои, хотя и жалко.