roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 21:13

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 255 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ... 17  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 18:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
клапаны были, реакции с выделением газа тут не видел, но такая фишка возможна. такое вроде как применяют для "надувательства" спасательных плавсредств на судах. из недостатков видится одноразовость заряда и сложность контроля за протеканием реакции. ну и реакция наверняка будет с выделением тепла, а это дополнительные требования к железу.


стирлинг надо ставить. или ДВС... и стирлинг :-) да и вообще устройство для накопления сжатого газа может быть в сторонке - заряжаться от него или менять баллон не проблема. и работать оно может от любого механического источника энергии. от ветряка до использовании энергии воды в реке (гидроЭлектро уже не канает... электро нету :)).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 18:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
viewtopic.php?f=35&t=4875&start=30
тут у еще пара вариантов с этого форума))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 20:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Сообщения: 109
Откуда: Москва
Простой в изготовлении клапан (токарка + сверление). Некоторые уплотнения условно не показаны. Можно сделать регулятор 1-в-2. В пневматику не верю, лучше гидравлика, и безопасней. Привод - например сервой.
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 21:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
2 shadowjack :ROFL: согласен простой клапан но!!не изготовление его))!и ты вот что та не показал и/или умолчал как с сервы такое можно управлять))и картинки научись уменьшать тут слепых нету)),кстати такой вариант , если рассматривать как просто сечение пакета пластин,полне для хобитских нужд) и нафиг токарка ,просто лазерная резка))
ЗЫ клинить его отбокового давления нещадно будет))))) плюс удар при открывании :ROFL:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 22:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Сообщения: 109
Откуда: Москва
Где боковое давление? все давление влево-вправо и копменсировано, на серву передаваться не будет. Светло-серая деталь - круглого сечения, в середине проточка. Дыкри 3 шт. (правда поверхность той, в которой шток ездит, должна быть хорошей). Рулить с сервы - дырку в конце и рычагом с качалки. Делал такой из гвоздя и блока прозрачной пластмассы - на 5 атм работало. Усилие перемещения определяется тем, с какой силой давление плющит резиновые колечки и вжимает их в стенки "цилиндра".
Промышленные клапаны вроде также сделаны, только у них бывает еще своя гидравлическия сервосистема, чтобы снизить усилие управления.
Да, из пластин не получится - не уплотнит резиновое кольцо по квадрату.


Последний раз редактировалось shadowjack 21 ноя 2009, 23:03, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 22:51 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
блин как сложно
резинки, качалка сервы.

а почему самоварный клапан не использовать?
Вложение:
.JPG
.JPG [ 7.67 КиБ | Просмотров: 1838 ]


конус в конусное отверстие
гайка с пружинкой для компенсации зазора (если острый конус то даже слабенькая пружинка будет держать большое давление)

точим на токарнике, потом на нём же притираем.

если хочется то можно в конусе сделать не сквозное отверстие а по касательной
тогда будет переключающий клапан
Вложение:
.JPG
.JPG [ 11.55 КиБ | Просмотров: 1853 ]


серва запросто будет его крутить туда сюда

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 23:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Сообщения: 109
Откуда: Москва
А ты несколько атмосфер дай и узнаешь.

Никто не мешает в моей конструкции сделать самодельных сервопривод - эл. двигатель, шестерня-рейка или винт-гайка, линейный потенциометр, микроконтроллер. Та же серва, только с линейным движением. Для опытов привод от сервы рычагом - проще.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 23:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
мур а представь много таких касательных?причем симметрично оси поворотной части для компенсации давления , это и будет то что я предложил) :Yahoo!: канал только из стенки неподвижной и подвижной середины))просто в моем случае операции множественные точного рассверливания заменяются одной операцией нарезки винтового канала) выглядеть срез будет так)


Вложения:
.JPG
.JPG [ 19.26 КиБ | Просмотров: 1677 ]


Последний раз редактировалось Ворон 21 ноя 2009, 23:24, всего редактировалось 3 раз(а).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 23:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Люди! ну сколько можно ужЕ про ДЫРКИ тут рассказывать? Вы что не русские что ли? Неужели вы не видите разницы между дыркой и отверстием? Потрясающе! А ведь о высокоточном оборудовании речь идёт, безобразие! 37 раз за месяц слово ДЫРКА упоминается и продолжает упоминаться! Остановитесь, технари!
ЗЫ: спасибо :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 23:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
shadowjack


я такой клапан планирую опробовать. начертил уже - дело за малым.

Цитата:
а почему самоварный клапан не использовать?


мне кажется, что и конус изготовить будет не просто и уплотнить потом это дело тоже. + не забывай, что чем сильнее будь прижимать, чтобы устранить течь, тем сложнее его будет крутить. + со временм ось канала будет смещаться вниз.

Цитата:
ну сколько можно ужЕ про ДЫРКИ тут рассказывать?


а я, например, из хулиганства так говорю :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 23:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Это нарисованы отверстия, а в реале – дырки, через которые все и утекает. Клапаны, если это не простой перегиб шланга сервой, высокоточное изделие. На коленке не делается. Проще найти готовые микрокраники, чем притереть самоделку. :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 23:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
2 shadowjack
Вложение:
.JPG
.JPG [ 14.56 КиБ | Просмотров: 1671 ]

а самоварный неплох НО есть большое но!....там силы терния ахрененные..по конусу)

Добавлено спустя 7 минут 8 секунд:
shadowjack писал(а):
Где боковое давление? все давление влево-вправо и копменсировано, на серву передаваться не будет. Светло-серая деталь - круглого сечения, в середине проточка. Дыкри 3 шт. (правда поверхность той, в которой шток ездит, должна быть хорошей). Рулить с сервы - дырку в конце и рычагом с качалки. Делал такой из гвоздя и блока прозрачной пластмассы - на 5 атм работало. Усилие перемещения определяется тем, с какой силой давление плющит резиновые колечки и вжимает их в стенки "цилиндра".
Промышленные клапаны вроде также сделаны, только у них бывает еще своя гидравлическия сервосистема, чтобы снизить усилие управления.
Да, из пластин не получится - не уплотнит резиновое кольцо по квадрату.

промышленные много сложнее сделаны)) :ROFL:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 23:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
ИМХО: 1.эпюра абсолютно неверна! (если это эпюра :shock: и откуда такое вообще?)
2. это для пневматики что ль? :shock: или тут и гидравлика до кучи?
Господа! Если публикуете некие чертежи, будьте добры вводите понятия о том ЧТО вы подразумеваете под теми или иными "символами"...либо, публикуйте их по нормативам... "ничего понять нельзя! Кто на ком стоял?" (~с)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 23:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
2 Vovan эпюра приблизительная и толька на место где клинить будет указывает, для гидравлики и пневматики различны только порядок сил, а не их разложение..
кстати а чем не верна то?? да и нарисуй как верно чтоб не быть тебе голословным )


Последний раз редактировалось Ворон 22 ноя 2009, 00:16, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2009, 00:04 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
кста
керамические кранбуксы может сразу ставить?
есть с довольно лёгким ходом, обычная серва потянет напрямую.


вот интересно есть ли керамические на металлопластик 16 мм?
обычные шаровые на 16мм металопластик очень маленькие, их даж пальцами не очень удобно крутить
тока блин жосткие уж слишком

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 255 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ... 17  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO