roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

WK-2401 тупняк с Servo

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение Smoky » 09 ноя 2009, 19:57

Вообщем повезло и досталось управление от "Стрекозы"
4-х канальная система радиоуправления WK-2401 (4-канальный РРМ)
Изображение

Две сервомашинки

Изображение

и такая позитиВка... приёмник сигнала...
Изображение

Первый раз в моих руках Servo На неё идёт три провода -5в и два +5в
меняються на какие-то минивольты блин ,а поворачивает... КАК? :P
А два двигателя тяги выключены или прибавляют мощьность РИВЕРСА НЕТ!!!
Вообщем хочеться сделать из этого что-то толковое...

Хочу управлять двумя двигателями с разной полярностью и разной скоростью....с риверсом и всё такое...

Если вдруг есть решение этой задачи ПОДСКАЖИТЕ,,,,,

Блин вроде не совсем глупый,а в машинки не врубился там походу два транзистора и резистор переменный,насколько я понял из схемы найденой в нете.... не не факт что так там и есть (ОНО не разбераемо)
Изображение
Аватара пользователя
Smoky
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 19:53
Откуда: СПБ

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение Myp » 09 ноя 2009, 20:00

сервы управляются импульсами
от частоты импульсов зависит угол поворота выходного вала

на серву идёт +5 GND и сигнальный провод
определить кто где можно скачав доки на модель сервы.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение setar » 09 ноя 2009, 21:03

[[Управление_сервами_с_МК]] - там теория
Три провода черный(коричневый), красный, белый(желтый) - соответственно земля, питание и управляющий сигнал (ШИМ) .


Ещё можно поставить машинки постоянного вращения и без переделок получить мотор редукторы управляемые прямо с пульта (с реверсом и плавным изменением скорости в том числе)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2009, 21:12

Myp писал(а):от частоты импульсов зависит угол поворота выходного вала

Ужас какой !!!

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
Smoky писал(а): меняються на какие-то минивольты блин ,а поворачивает... КАК? :P

Вот как - угол поворота вала servo пропорционален ширине управляющих импульсов которые следуют примерно каждые 20 милиСек - http://avr123.nm.ru/z13.htm Среднее положение - это ширина импульса около 1500 микро Сек.

Осциллограммы сигналов управления рулевыми машинками выглядят примерно вот так:
Вложения
servo управление avr avr123.png
Осциллограммы сигналов управления servo
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение Myp » 09 ноя 2009, 21:33

а точно
спутал :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение Smoky » 10 ноя 2009, 11:17

avr123.nm.ru писал(а):
Myp писал(а):от частоты импульсов зависит угол поворота выходного вала

Ужас какой !!!

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
Smoky писал(а): меняються на какие-то минивольты блин ,а поворачивает... КАК? :P

Вот как - угол поворота вала servo пропорционален ширине управляющих импульсов которые следуют примерно каждые 20 милиСек - http://avr123.nm.ru/z13.htm Среднее положение - это ширина импульса около 1500 микро Сек.

Осциллограммы сигналов управления рулевыми машинками выглядят примерно вот так:



Блин ты крутой у тебя Осциллографф на компе стоит :good: =)))
Спасибо буду вникать в сервомашинки =)))

Добавлено спустя 1 час 19 минут 51 секунду:
setar писал(а):Ещё можно поставить машинки постоянного вращения и без переделок получить мотор редукторы управляемые прямо с пульта (с реверсом и плавным изменением скорости в том числе)


Было бы круто сделать такую штуку...
Изображение
чтобы моторы от машинок получали сигнал и крутились разном направлении с разной скоростью...

Вопрос в том,как спаять такую схему...
Аватара пользователя
Smoky
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 19:53
Откуда: СПБ

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2009, 11:24

У моделистов это называется контроллер скорости для коллекторных двигателей с реверсом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение avr123.nm.ru » 10 ноя 2009, 13:46

Нет ! Они это называют РЕГУЛЯТОР ХОДА.

Запиши в скрижали.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение SSG » 10 ноя 2009, 15:12

Smoky писал(а):Блин ты крутой у тебя Осциллографф на компе стоит :good: =)))

Да - он крутой, но это у него не осциллограф, а виртуальный осциллограф из VMLab. :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение Smoky » 10 ноя 2009, 15:32

А куда втыкать этот осциллограф ??

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
SSG писал(а): а виртуальный осциллограф из VMLab. :)

А куда втыкать этот осциллограф ??
Где можно найти схему этого "РЕГУЛЯТОРА ХОДА" ???
Аватара пользователя
Smoky
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 19:53
Откуда: СПБ

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение avr123.nm.ru » 10 ноя 2009, 16:00

Осцилограф этот "втыкать" вот туда и вот так - http://avr123.nm.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение Smoky » 18 ноя 2009, 03:24

Они это называют РЕГУЛЯТОР ХОДА.

А есть что-то подобное только с реверсом? http://shop.roboforum.ru/product/kontroller-skorosti-turnigy-20a-brushed-esc-dlja-kollektornyh-dvigatelej/ было-бы очень здорово ...
Есть контроллер скорости для бесколлекторных двигателей по цене близкой к 160.0 руб.?
Аватара пользователя
Smoky
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 19:53
Откуда: СПБ

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2009, 09:30

2Smoky: С реверсом оно обычно существенно дороже. По понятным причинам - без реверса надо 1 нижний мосфет и простую схему, т.к. сквозной ток получить нереально, а вот с реверсом надо 2 нижних мосфета, 2 более дорогих или с более дорогой схемой управления верхних мосфета, хитрую схему защиты от сквозных токов и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение TrashVigor » 18 ноя 2009, 13:48

Блин че там делать, вчера буквально собирал и с реверсом и с контроллером хода, тока там скорость изменяется так 10% 20% и до 100, и в обратном направлениии тоже самое, если надо выложу
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Сообщение pashteet » 19 ноя 2009, 01:49

Очень надо! Выложи плиз :oops:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter