roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 21:00

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 29 окт 2009, 22:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июл 2008, 14:21
Сообщения: 83
Откуда: Тольятти
прог. языки: Delphi, Bascom
Вот, набрел случайно http://www.robotsspace.ucoz.ru/forum/2-390-1
Просто и со вкусом.

Вот так подобный констракшен двигается


Последний раз редактировалось Ande 29 окт 2009, 23:09, всего редактировалось 4 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 29 окт 2009, 22:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ага, видал его там
Действительно, чудная конструкция :)

Суть движения ногами, к слову, хоть и знакома нам по нашим "Шалтаям", но левая и правая половинки работают отдельно и, как я догадываюсь, таки синхронизированы.

Жаль конечно, что это сканы, видио и схему, к примеру, мы не увидим, и парочку вопросов автору не зададим.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 29 окт 2009, 22:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июл 2008, 14:21
Сообщения: 83
Откуда: Тольятти
прог. языки: Delphi, Bascom
Да, схема совершенно нагло содрана со скрепышей :D
Мне думается, что при движении по прямой сервы синхронизированы, изменяя амплитуду одной стороны можно плавно поворачивать, а если изменить движение одной из серв на противоположное, то должен разворачиваться на месте.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 29 окт 2009, 23:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
не содрана ..просто стандарт пусть живет, но интерсный вариант колесо и пара лапок и ходит и не падает))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 29 окт 2009, 23:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
У меня все таки такое ощущение что у конструкции всего 2 сервы...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 29 окт 2009, 23:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Сообщения: 232
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей
Да ну! Никакой живости. Тормозная система сплошная. И видеосъемщики те еще - ни одного шага толком не дали сделать своему произведению, все хватали его за ноги да за бока.

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 30 окт 2009, 02:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
У MegaBIZONa ЛУЧШЕ!!

MegaBIZON, а тебе на ус намотать, разобраться как он поворачивает, изучить МК, и все таки заставить своего "зверя" бегать и поворачивать... :beer:

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 30 окт 2009, 03:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Сообщения: 266
Откуда: г.Петрозаводск
Цитата:
MegaBIZON, а тебе на ус намотать, разобраться как он поворачивает, изучить МК

ща MegaBIZON прийдёт и всё что он думает про мк нам популярно объяснит :shock:

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 30 окт 2009, 03:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
дык слышал когда-то.... :O:

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 30 окт 2009, 07:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
сервы 3 ... одна на правые переднюю и заднюю ноги, одна на левые ... она на средник.. она их только качает, чтоб 1 из 2-х касалась земли...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 30 окт 2009, 10:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Интересная идея :)

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 30 окт 2009, 10:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
почему ж идея? там все видно по видео )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 30 окт 2009, 11:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Сообщения: 1058
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК
Какая-то лажа, а не видео! :x Действительно - у MegaBIZON-а живность симпатяшней. :) А так как они на видео свою дуру поворачивают и MegaBIZON своих козявок поворачивать может. :)

_________________
I live My life!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 30 окт 2009, 11:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Благодарствую за патриотизьм :)
Не, нормальный паукан, хоть и неказистый с выду...
МК я не против, просто мне лениво, не интересно, и некогда :)


А какое, кстати, видио вы тут обсуждаете? Про двухколёсного топотуна штоль?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиног на 3-х сервах
СообщениеДобавлено: 30 окт 2009, 14:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
я про видео с 1 поста ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO