Технический форум по робототехнике.
milkpower » 25 окт 2009, 18:11
ну вот, наконец-то выдалось время, ноги дошли, руки доделали.
хвастаюсь! фотика нет, поэтому смазаные фотки.
решил замерить потребление тока, немного удивило
0.35 ампер! хотя предпологалось 5-7А неменьше.
кратко ттх
сервы hexTronik HX-12k
акб li-po 3cell 30C 2650mAh
мозг OR-AVR-M128-S
теперь буду пробовать програмировать мозг =).
кстати выявился глюк на контроллере, выход на серву №25 посылает один импульс и все, дальше тишина.
=DeaD= » 25 окт 2009, 18:25
Серьезная конструкция!
Фотки бы покачественней только...
PS: По возможности проверим, пока вроде не критично с 25-м выходом?
avr123.nm.ru » 25 окт 2009, 18:34
Просто КибОрг ! Провода наверху как щупальца осминога болееногого. Поздравляю.
milkpower » 25 окт 2009, 18:37
2avr123 спасибо
2dead
попробую поклянчить фотик у соседа.
пока некритично абсолютно. переключено на 26-й =) тут только ради красоты и симметрии
а это меня на данном этапе не волнует.
blindman » 25 окт 2009, 19:45
А как определил, что один импульс есть? Может вообще ничего нет? Прозвони от разъёма до ноги микросхемы, может проблема с пайкой. Если контакт хороший - вероятнее всего выходной каскад у регистра сгорел.
galex1981 » 25 окт 2009, 20:51
Неплохо! Хорошо бы было посмотреть на видео окончательный результат
Mamed » 25 окт 2009, 21:00
Все таки захват мира железными монстрами неизбежен
Классно! Очень понравилсо! Ждем видео.
milkpower » 25 окт 2009, 21:12
2 blindman я не определил, а предположил, т.к. при включении, если серва в отличном от центрального положения, она делает короткую перебежку к центру, но не успевает и выключается.
ALHIMIK » 25 окт 2009, 21:30
классно
а "железо"(ноги) чем изготавливалось ?
milkpower » 25 окт 2009, 21:39
листовая дюраль 1.5мм толщиной. изготавливал ножовочно-напильниковым методом.
galex1981 » 25 окт 2009, 21:41
Мне все таки интересно, как дюраль можно ножовкой изгибами вырезать
, просто я обычно резал прямые углы...
yak-40 » 25 окт 2009, 21:57
А почему в "проектах и идеях"???
Самое место в наших достижениях
milkpower » 25 окт 2009, 22:01
2galex1981 у меня были мелкие пилки для лобзика
по металлу. пока пилил, сломал все 5 шт
благо практически все выпилить успел. поехал в леруа, и как оказалось, то что у меня было выпускалось еще в СССР, а теперь таких нет. то что сейчас продают они немного шире, но все-равно можно изгибы пилить. ну а потом напильником-напильником
оно же как в анекдоте, напильником можно и самолет сделать.
2yak-40 ну я подумал, что это еще пока проект. достижение это когда оно будет ходить и котов моих пугать
ну а там если переместят яж непротив
Mamed » 25 окт 2009, 22:12
А схемку этого красавчега можно?
milkpower » 25 окт 2009, 22:16
всмысле чертежи железа? я помоему где-то давно их тут выкладывал, если нет, то попробую поковыряться в архивах. они автокадовские. единственное я их делал для Hitec'овских серв, а купил другие, они чуть больше, и качалки Futaba'вские. т.е. отверстия пересверливал.