roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой проект

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Мой проект

Сообщение iVeage » 24 окт 2009, 14:18

Привет всем 8) ..цель такая:
1)Написать программу которая через блютуз будет командовать,диагносцировать двигатель,робот,другой элемент..
2)в программе должны присутствовать элементы ИИ и аддаптивность.
Объектом управления выбрал робота.проект пока на стадии функиональных схем. Помогите кто чем может...
iVeage
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 24 окт 2009, 12:42
Откуда: Тулун

Re: Мой проект

Сообщение AndreiSk » 24 окт 2009, 14:26

что это было? :ROFL:

Ну а по теме.
а) название темы блещет оригинальностю, автор долго думал
б) прежде чем помогать, скажи, а что есть сейчас? мне вот тоже помощь нужна.. вообще.. все что есть несите мне!
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Мой проект

Сообщение avr123.nm.ru » 24 окт 2009, 14:39

Ну так и назвать - "Проект управление объектами по блютуз"
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мой проект

Сообщение iVeage » 24 окт 2009, 15:26

видимо не достаточно долго...не пинать,совсем знаком с робототехникой.
идея заклячается в следующем:научить программу распознавать какой либо обьект,процесс..далее с помощью динамических уравнений,программа делает прогноз,подстраивает обьект под условия,задачи..сама.
Я просто не знаю как подходить к проблеме,с чего начинать..
iVeage
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 24 окт 2009, 12:42
Откуда: Тулун

Re: Мой проект

Сообщение denissyslo » 24 окт 2009, 15:45

видимо не достаточно долго...не пинать,совсем знаком с робототехникой.
идея заклячается в следующем:научить программу распознавать какой либо обьект,процесс..далее с помощью динамических уравнений,программа делает прогноз,подстраивает обьект под условия,задачи..сама.
Я просто не знаю как подходить к проблеме,с чего начинать..


может надо начать с самого простого?
Например определится хотя бы с тем где эта программа находится будет? на роботе или на управляющем компе.
1) выберите шасси: гусеницы, ноги (от двух до 6 и более), колеса и т.д.
2) купите, достанте и т.д. это шасси
3) определитесь с электроникой и механикой, что вам надо. Есть на этом сайте в продаже готовые типовые решения от двух разработчиков как минимум. одни модули держал в руках - очень не дурные. грамотно сделаны, на сколько могу судить.
4) датчики. через что программа будет "осязать предмет" я так понимаю, что подразумевается видеокамера?

В общем почитайте форум и ВИКУ.
А мое мнение таково: купите РУ видеокамеру и пиште проги под ПК. робот избыточен, если задача
научить программу распознавать какой либо обьект,процесс..
. Научитесь хотя бы на картинке отдельные блоки распознавать.
и вообще какие-то задачи грандиозные ИИ да еще какие-то динамические уравнения и адаптивные системы.....
хочу сам не понимаю чего это мое мнение об авторе
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Мой проект

Сообщение Angel71 » 24 окт 2009, 16:13

:) ээээээээээээ, распозновать это хорошо, а вот входная информация от куда поступать будет? выбор-то велик: сонары, фото/видео, радар,... :pardon: предложим вам к примеру радар и систему распознования металлосодержищих предметов на основе нейроных сетей. полицейскм в штатах для определения на расстоянии оружия такая система разработана, а вам оно подойдёт?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Мой проект

Сообщение =DeaD= » 24 окт 2009, 17:49

iVeage писал(а):далее с помощью динамических уравнений

Каких, каких уравнений? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой проект

Сообщение Zeus » 24 окт 2009, 18:40

iVeage писал(а):Привет всем 8) ..цель такая:
1)Написать программу которая через блютуз будет командовать,диагносцировать двигатель,робот,другой элемент..
2)в программе должны присутствовать элементы ИИ и аддаптивность.
Объектом управления выбрал робота.проект пока на стадии функиональных схем. Помогите кто чем может...


По поводу ИИ!
Над этим бьются много светлых голов в научном мире - Вы что решили Нобелевскую премию получить ;)

"...СОВЕТСКИЙ РОБОТ
В 1984 ГОДУ ПО ЗАКАЗУ МИНОБОРОНЫ СССР В ИНСТИТУТЕ КИБЕРНЕТИКИ БЫЛ СОЗДАН РОБОТ ПОД НАЗВАНИЕМ МАВР. НА РОБОТЕ ПЛАНИРОВАЛОСЬ ИССЛЕДОВАТЬ ЭФФЕКТИВНОСТЬ СУЩЕСТВУЮЩИХ АЛГОРИТМОВ АВТОНОМНОГО ДВИЖЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ПЕРЕСЕЧЕННОЙ МЕСТНОСТИ. ДОГАДАЙСЯ, ЧЕМ БЫЛ ЭЛЕКТРОННЫЙ МОЗГ РОБОТА? КОНЕЧНО НЕЙРОННОЙ СЕТЬЮ! ПОДРОБНЕЕ О МАВР’Е И СОПУТСТВУЮЩИХ РАЗРАБОТКАХ МОЖНО ПОЧИТАТЬ В ЗАМЕЧАТЕЛЬНОЙ КНИГЕ Н.М. АМОСОВА «НЕЙРОКОМПЬЮТЕРЫ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ»..."

Всем давно известно что ИИ будет развиваться на НЕЙРОННЫХ ПРОЦЕССОРАХ.
Хотите делать ИИ изучайте нейронные сети и процессоры:
- http://www.kit-e.ru/articles/elcomp/2006_8_100.php
- http://www.xakep.ru/magazine/xs/074/078/1.asp

Гордость все-таки за отечественные головы есть - опять наши впереди планеты всей по проектированию и изобретению.
НТЦ "Модуль" разработало на мой взгляд уникальный нейронный процессор:
http://www.module.ru/ruproducts/proc/nm6403.shtml

Правда какой стране такую технологию продадут, а продадут по-любому, потому как в нашей стране такое мало оплачивается.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Мой проект

Сообщение AndreiSk » 24 окт 2009, 18:51

А я сомневался до сегодняшнего дня, на чем же делать ИИ... :roll:
Теперь сомнений нет! Только НЕЙРОННЫЕ ПРОЦЕССОРЫ.
Бросился изучать. :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Мой проект

Сообщение Zeus » 24 окт 2009, 19:05

"нейронный процессор" надо понимать не только физически, но и просто как само понятие.
Реализация Нейронного Процессора на ПЛИС - http://www.osp.ru/text/print/302/178242
Аппаратная реализация - http://www.infocity.kiev.ua/other/conte ... 14_5.phtml
6-ое поколение компьютеров - нейрокомпьютеры - http://www.xakep.ru/magazine/xs/055/008/1.asp
Виртуальный нейрокомпьютер на ПЛИС для решения нечетко поставленных задач - http://www.trinitas.ru/rus/doc/0023/001a/00230003.htm
Последний раз редактировалось Zeus 24 окт 2009, 19:13, всего редактировалось 3 раз(а).
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Мой проект

Сообщение =DeaD= » 24 окт 2009, 19:06

Zeus писал(а):Всем давно известно что ИИ будет развиваться на НЕЙРОННЫХ ПРОЦЕССОРАХ.

Что-то я не припомню наличия неопровержимых доказательств этого утверждения. Я что-то упустил?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой проект

Сообщение Zeus » 24 окт 2009, 19:12

МОЗГ человека основан на нейронах! И он мыслит и придумывает новое чего раньше не было - ИНТЕЛЛЕКТ.
Какие еще доказательства Вам нужны?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Мой проект

Сообщение Duhas » 24 окт 2009, 19:13

Dead, я бы сказал так, за параллельными вычислениями будущее )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Мой проект

Сообщение Angel71 » 24 окт 2009, 19:57

:ROFL: вы прослушали обзорную лекцию Zeus`а якобы про ИИ, курс нейрофизиологии и краткое содержание пары тысяч определений понятия интеллект
Zeus, случаем ЕИ с ИИ не попутал? про нейронные процессоры это вообще бабка надвое сказала
Duhas почему будущее? :oops: даже в SOHO параллельные вычисления давно используются, многоядерным процам (ЦП и в видюхах) уже лет и лет
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Мой проект

Сообщение Duhas » 24 окт 2009, 20:16

я имею ввиду, что в будущем оно только и будет использоваться, + я имел ввиду уклон в ИИ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter