Технический форум по робототехнике.
Smoky » 09 окт 2009, 05:49
Здравствуйте,мне очень интересно что мне понадобиться для робота и где это взять
есть танк
есть ноутбук
http://www.omar.ru/dynamic/models/notebook_2089.shtmlPentium 3 900mhz 40G 256ram 4m video
Есть веб камера
И джойстик Logitech
Хочу поставить ноутбук на танк приделать веб камеру и чтобы танк ездел (С разной скоростью) и исследовал местность по которой он едит если впереди препятствия или рядом стена он едит медленно,если впереди открытое прострнство он едит быстро как этот
http://myrobot.ru/news/2009/01/20090131_1.phpили этот
http://robot-rad.narod.ru/И если я буду нажимать на кнопки джойстика управление переключалось на джойстик
Пока я понял как на Delphi управлять LPT портом с помощью джойстика.
Хочеться поменять LPT порт на USB
Куда лучше установить ИК датчики и сколько их нужно чтобы робот не врезался в стены?
(при том,что спереди веб камера)
Как сделать USB контроллер (или проще его купить?)
Как робот будит находить путь по веб камере?
И как управлять мощьностью двигателей чтоб робот ехал медленнее и быстрее?
Может есть какой-то специальный контроллер?
Допустим 4 скорости
Питать я всё это хочу(буду)от 12 вольтовых акумов(или одного)
Последний раз редактировалось
Smoky 12 окт 2009, 13:53, всего редактировалось 6 раз(а).
=DeaD= » 09 окт 2009, 08:36
Бюджет какой на это всё (на доп. компоненты)? Какие навыки в электронике?
Smoky » 09 окт 2009, 09:36
Бюджет пока 30 рублей на сигареты,но деньги и заработать можно конечно хочеться подешевле
ну может 1000 может больше ну до 3000 наверное
Навыки в электроннике,ну могу спаять усилитель,MIDI контроллер для сентезатора поял,радиоуправление для самолёта поял,преобразователь напряжения делал с 12 на 220 итд ...
В программировании мне помогает друг он учиться в политехе на факультете кибернетических технологий
EdGull » 09 окт 2009, 09:39
на роль белого квадратика очень хорошо подойдет МиниБот в базовой комплектанции + опция USB
pashteet » 09 окт 2009, 09:42
Эх, танк зачетный, как мне такого нехватает
Smoky » 09 окт 2009, 09:51
Добавлено спустя 28 секунд:pashteet писал(а):Эх, танк зачетный, как мне такого нехватает
К несчастью танк у меня будит только в это воскресенье,к щастью он у меня будит
=DeaD= » 09 окт 2009, 09:55
В бюджете 1000р вроде только минибот пролезет.
В бюджете 3000р пролезет минибот и 3 модуля
[[Open Robotics]] (будут дороже естественно, зато модульность + больше портов + наличие готовой прошивки
[[ORFA]] для управления всем-всем-всем с USB, под всем-всем-всем понимается чтение АЦП, управление сервами, движками, работа с i2c устройствами и т.п.).
Добавлено спустя 50 секунд:Как вариант - можно подсмотреть в Open Robotics схемотехнические решения и сделать самому такие же
Smoky » 09 окт 2009, 10:03
Что есть
ORFA и где её купить ,кинте ссылочку на магазин (Желательно в Питере )
или если
ORFA собираеться самостоятельно кинте плиз ссылочку ,как её собрать
Какой модуль посоветуете для этого бота при условии,что я найду ещё тук 5 устройств,которые захочу на него повесить.
И уж очень хочеться управлять скоростью робота
СПАСИБО ЗА ПОМОЩЬ!!!Последний раз редактировалось
Smoky 09 окт 2009, 10:07, всего редактировалось 1 раз.
blindman » 09 окт 2009, 10:07
ORFA - это архитектура программного обеспечения для модулей
[[Open Robotics]] [[ORFA]], покупать её не надо, это бесплатно.
Модули Open Robotics продаются в магазине при форуме, ссылка вверху страницы. Магазин как раз в Питере и находится
=DeaD= » 09 окт 2009, 10:11
blindman опередил
но всё равно напишу
ORFA - это разрабатываемая в рамках проекта Open Robotics открытая бесплатная прошивка (софт) для микроконтроллеров, получающая команды на работу с устройствами с UART'а (скажем через СОМ-порт через USB или через СОМ-порт через Блютуз). В данный момент существуют версии прошивки под контроллеры Open-Robotics OR-AVR-M32-D и OR-AVR-M128-S.
Поддерживаются устройства - датчики с аналоговым или цифровым логическим выходом, любые i2c-устройства, модельные сервоприводы, шасси на коллекторных двигателях, исполнительные устройства с логическим входом (вкл\выкл - лампы, лазеры, светодиоды и т.п. - для них для каждого естественно надо будет драйвер на 1 транзисторе и 2 резисторах).
Smoky » 09 окт 2009, 10:11
Это эта платка?
=DeaD= » 09 окт 2009, 10:13
Это одна из этих платок
а именно OR-AVR-M128-S, только она не будет рулить коллекторными движками танка, для этого потребуется OR-AVR-M32-D + OR-MD2-2A-12V-CP, ну и надо для стыковки с USB-портом OR-PROG-USB будет.
Это будет подороже миниботовского подхода ощутимо, но зато больше портов, больше гибкость системы и программатор будет - если захотите свои модули с контроллерами разрабатывать - сможете использовать его.
Smoky » 09 окт 2009, 10:30
Спасибо большое,буду копить денежки,а какую плату луче купить именно для этого робота?
И наверно мне понадобяться ИК бамперы и ИК дальномеры,сколько мне их надо будит и какя разница между дальномерами и бамперами?
=DeaD= » 09 окт 2009, 10:32
Бампер определяет, что где-то рядом есть препятствие, а дальномер измеряет расстояние до неё.
Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:Smoky писал(а):Спасибо большое,буду копить денежки,а какую плату луче купить именно для этого робота?
Именно для этого, как уже и писал - потребуется 3 платы: OR-AVR-M32-D + OR-MD2-2A-12V-CP + OR-PROG-USB.
Решайте разумеется сами. Минибот если что - дешевле выйдет и всё на 1 плате, но не так модульно и программатора для других ваших контроллеров там не будет.
Smoky » 09 окт 2009, 10:33
а где находиться магазин на какой станции метро?