roboforum.ru

2Snable: Вы запутали меня и окружающих, ИМХО Я говорил о том, что если мы видео будем гнать в каком-то своём формате через этот модуль (например, как UART или SPI или GPIO, ведь там других форматов нормальных, типа видеокодеков и т.п. нету), то на стороне ПК их 100% придётся разворачивать своим каким-то драйвером и заворачивать в стандартные форматы и только потом скармливать кодекам, OpenCV и т.п.

однако идея с аппаратным кодированием посредством ffmpeg хороша, это может быть отдельный модуль OR.
Аппаратное сжатие потокового видео позволить съэкономить полосу канала.
Я не занимался этим вопросом на ARM, но постоянно занимаюсь на серверном оборудовании, это часть моей специализации по работе.
в общем эту мысль нужно думать

Хотел написать, когда начиналась тема. Если будет модуль wi-fi, то действительно нужен модуль(на укороченном линуксе) перед ним. Который мог бы сжимать видео(например с USB вебкамер, так как их огромный выбор и они наиболее распространены) и работать уже с сервоконтролером и другими модулями OR. Что то вроде роутера Asus WL-500gP, у которого просто слабый процессор(266MIPS). Но если хорошо подумать, становиться понятно, что проще,мощнее, универсальнее и не на много дороже, выйдет например б/у материнская карта(с жётским диском,процом, wi-fi и прочими прелестями) от нетбука(раньше смотрел, стоила около 3000р.). Дабы их скоро будет вагон. ИМХО: Так что считаю, что модуль будет не так сильно востребован, если конечно он и не будет основан на какой нибудь NANO-ITX, c поддержкой Wi-Fi опять таки.

А ведь и правда, сумма порядка 3000р это уже полноценный микро компьютер с модулем wifi

=DeaD=, если это будет какой-то "слишком свой" формат, то надо будет действительно писать свой декодер. Иначе с этим ffmpeg справиться. Он же может и закодировать. Насколько сложно его прикрутить на ARM или чем-то подобном даже не возьмусь оценивать. Но это возможно.
Драйвер нужен будет только "принимающему устройству".
Если с девайса будет посылаться тупо PixelData, то можно обойтись даже без ffmpeg. Тупо

Код: Выделить всё • Развернуть

glDrawPixels(w, h, format, data);

и все.

ИМХО, тут обсуждается надуманная проблема "несоответствия интерфейсов" или еще какая-то.
Да, проблема передечи видео по WiFi есть и решение у неё не простое, но, ИМХО, через что его передавать - SPI, UART, TCP/IP, GPIO - вообще по барабану. В конечном итоге все равно будет последовательность байтов. На девайсе КОдируем, на ПК ДЕКодируем. КОДЕК можно сваять самим, а можно взять готовый. ffmpeg - это по сути набор кодеков с открытым исходным кодом и LGPL-лицензией. Сказка, одним словом.

Собсна, сейчас как уже говорил, вкуриваю в ffmpeg, может со временем и раскурю )) И может чем помогу при разработке.

Vorral, но в таком "модуле" есть один плюс - это может стать готовым решением, а не "можно купить... а потом прикрутить... пара вечеров... через месяц... а если так... через год... да ну нафик!". Так что попробовать стоит.

не согласен, Asus WL-500gP продается серийно и везде, стоит порядка 2700р если он подойдет по габаритам и параметрам энерго потребления это решение лучше чем один wifi модуль за ту же сумму

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
соответственно нужно будет просто написать свою OR-linux прошивку, чем я и собираюсь заниматься

Только что узрел, что сабжевый модуль стоит 2700 , тут даже говорить не о чем. Если бы я стоял перед выбором, то тоже однозначно выбрал бы Asus . Греется он прилично, значит и потребляем не мало, но явно меньше чем мини-ПК.

Snable писал(а): Vorral, но в таком "модуле" есть один плюс - это может стать готовым решением, а не "можно купить... а потом прикрутить... пара вечеров... через месяц... а если так... через год... да ну нафик!". Так что попробовать стоит.

Вопрос в том, что этот готовый модуль даст такого, что не даст сейчас блютуз? И не надо про то, что "можно потом будет прикрутить ffmpeg, пара вечеров, ну месяц, ну может год"

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:

setar писал(а):соответственно нужно будет просто написать свою OR-linux прошивку, чем я и собираюсь заниматься

Посмотрели чего внутри - а там еще 2 USB порта и TTL-UART уровня как раз 3.3В
Короче если что - в худшем случае можно нафиг переделать схему питания, чтобы не грелся, ну если получится...

Он даст возможность передавать видео. Под готовым модулем я понимаю еще и прошивку с уже готовым енкодером.
А если вообще круто делать и максимально дешево, то можно вообще на такой штуке, которую можно за бугром по 4-5 баксов купить, если не дешевле... Только вот вряд ли кто-то будет этим заниматься

Вопрос не в том, будет ли кто-то этим заниматься, а в том - скольки людям это надо и сколько они готовы за это заплатить

Если это будет отлаженная рабочая система, включающая в себя камеру(или хотя бы "простой" интерфейс для её подключения), модуль с вай-фаем и энкодером, а также с возможностью использовать некоторые ресурсы под свои нужды + декодер на компе, то, ИМХО, люди за это и 5000р заплатят. Поскольку это дешевле, чем (2700р + неизвестно_сколько_времени_и_денег). По крайней мере я заплатил бы.

2Snable: Я потерялся в том, что именно вы предлагаете, видимо пока ничего конкретного

wifi камера может быть интересна не только в качестве решения для робота, но и в других областях. некоторые вещи по видео наблюдению можно делать (тогда камера будет работать вообще без проводов, упс и wifi) не без недостатков но тоже вполне себе вариант, съемка с летающих аппаратов типа самолетов или аэростатов - тоже занятно и т.д. да, все это можно решить и обычной радио камерой, но обратного канала в этом случае нет (или он должен быть организован дополнительно) а значит управлять камерой или тем с чего она снимает надо по другому каналу и если хочется передавать, например, голос то и к полосе это дело становится требовательно... в общем смысел, конечно, есть, но вопрос стоимости в итоге имеет решающее значение.

Скачал и поставил Eagle 5.6.0 начал осваивать )))
По моей просьбе SFE выложил Eagle фаилы для модуля. Прикреплю ка их тоже в первое сообщение.

Платку пожалуй стоит выбрать 66х42мм стандарта.