roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Лазерная линия (отрезано от 1 этапа проекта по зрению)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Лазерная линия (отрезано от 1 этапа проекта по зрению)

Сообщение flyroman » 26 сен 2009, 01:38

по мойму....расстояние можно прощитать так....... даю наВодку...
думаем ребята, вспоминаем геометрию, вникаем...говорим спасибо 8)
2344445555.JPG


из подобия треугольиков(помогла моя девушка) не составляет труда вычислить x+b - расстояние до объекта, зная a ,b , углы альфа,бета и дельта Y - это все известно.

Добавлено спустя 10 минут 26 секунд:
кстати выше Диана указывалась....хы всего по одной точке.....это ж скока раз надо посветить, чтобы все пространство перед роботом посмотреть))))))))))))
Линейный лазер- КРУТО!

Добавлено спустя 4 минуты 1 секунду:
и еще.....если менять расстояние a - всмысле поднимать или опускать лазер...получаем полную картинку с расстояниями до всех объектов перед роботом... 8) за небольшой промежуток времени....2 сек хватит)) от камеры зависит..
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение EdGull » 26 сен 2009, 08:19

Если будет лазерная указка (а еще лучше генератор лазерной линии), то ПК нафиг не нужен. Мало того, это всё решается обычной аналоговой камерой + LM1881 + компаратор + МК.
Всё!
Никакие видеоАЦП нафиг не нужны.
Только так и остается проблема засвета от солнца в окошко.

P.S. У меня есть генератор лазерной линии, если кому надо могу выложить в продажу в магазин.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение D1mcon » 26 сен 2009, 09:14

Сколько он будет стоить?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение EdGull » 26 сен 2009, 09:19

950руб.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение Myp » 26 сен 2009, 11:55

Эд
а ты возьми генератор зелёной лазерной линии на 5 ват
и зелёный светофильтр для объектива(подобрать самый подходящий по диапазону)или даже два
тода даже на улице будет работать

тока опасно...
зрения можно лишиться если от хромированной ножки стула отразится.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение flyroman » 26 сен 2009, 13:43

EdGull писал(а):Если будет лазерная указка (а еще лучше генератор лазерной линии)
P.S. У меня есть генератор лазерной линии, если кому надо могу выложить в продажу в магазин.


что еще за генератор лазерной линии? есть же готовые линейные лазеры.....
http://chip-dip.ru/catalog/show/1614.aspx
см. лазерный модуль линия.

Добавлено спустя 8 минут 4 секунды:
Ворон писал(а):4 алгоритм на определене координат точки разве не проще, чем алгоритм определения конца отрезка?

какого конца отрезка?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение Ворон » 26 сен 2009, 13:51

предложеня
1.у линии вообще нет фокуса и пиксел камеры палюбому больше чем то что подсветит расфокусированый) поставить линзу, но в горизонтальной плоскости фокусирующую луч
2.круче...надо использовать другой принцип локации...
3.использовать в широтах с полярной ночью)) или мошьности от фтороводородных лазеров...(горение с фокусировкой излучения на обьекте дальность 5 км , но человек горы и с большего расстояния видит,ядерный источник тяжелый ...непредлагаю)))
4.в этом пункте будет присутствовать вычисление длины отрезка...по точкам!!палюбому))
5.а с этим как обойти?так как при длине платформы робота хотябы 30см препятствие в 10мм.даст угловое смещение на расстоянии 3 метра 10см.при полутораметрах5,см,что нехилым препятствием является для такой базы..(предполагается что лазер находится на не вынесеной за пределы до 10см высоты от шасси ,если выше скачки еще круче...)
удлинение базы робота помогает, но он получается не домашний...кота может и не заметить переедет нахрен...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение EdGull » 26 сен 2009, 13:53

1. ты сначала сам определись с названием, или "линейные лазеры" или "лазерный модуль линия" :wink:
2. при покупке в накладной было написано "генератор лазерной линии"
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение flyroman » 26 сен 2009, 13:55

EdGull писал(а):Если будет лазерная указка (а еще лучше генератор лазерной линии), то ПК нафиг не нужен. Мало того, это всё решается обычной аналоговой камерой + LM1881 + компаратор + МК.
Всё!
Никакие видеоАЦП нафиг не нужны.


Эд это ты к методу который я написал или нет?

Кстати для тех кому интересно, откуда мы знаем расстояние b, просто ставится на небольшом ОПРЕДЕЛЕННОМ(который мы знаем) расстоянии от указки и камеры небольшой экранчик, на который тоже попадает лазер - это будет эталон расстояния.

23444455553333.JPG


z - эталон расстояния от камеры до экрана(заранее известно)
а по длине эталона L, можно судить о ширине объектов n*L
и как раз о дальности объекта - дельта y
Последний раз редактировалось flyroman 26 сен 2009, 14:14, всего редактировалось 3 раз(а).
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение EdGull » 26 сен 2009, 14:01

Ворон что-то твои посты на троллинг смахивают.
про "у линии вообще нет фокуса" эт ты ваще отжег.
не нужно здесь обсуждать "вообщем", в дальнейшем придерживайся темы данного топика с учетом реальных домашних бюджетов.

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
flyroman писал(а):Эд это ты к методу который я написал или нет?

именно к нему.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение flyroman » 26 сен 2009, 14:02

вот и я, Эд, думаю...о чем он вообще пишет..
кстати , ты про такие же линейные лазеры и сказал вначале, когда предлагал в магазин выставить, или это какие-то другие(ну которые я в чипе-дипе показал)?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение EdGull » 26 сен 2009, 14:04

да, именно такие.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение EdGull » 26 сен 2009, 21:22

Антон, вынеси в первый пост и прекрепи его, что нельзя обсуждать в этой ветке.
А то мы тебе сейчас тут насоветуем... :)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение flyroman » 26 сен 2009, 23:31

"2. Не рассматриваем лазерную линию;"

Не, Dead , а че лазерную линию обделили счас??
чем это она не угодила....по мойму с ней проще...
по вашему лучше и проще точка?

2 аргумента в защиту линейного лазера:
- применяя его, перед роботу открывается все пространство перед ним, а не расстояние до определенной точки объекта;
- точность несколько мм.

по крайней мере первый аргумент очень весом.

задача была "2. Определялка расстояния на базе камеры + лазерной указки;"
с линейным лазером из русла этой задачи и не уходили(камера+лазерная указка-линия)..... лазер с линией - таже самая лазерная указка... или вам кажется тяжелым найти лазер-линию?

САМЫЙ ОПТИМАЛЬНЫЙ ВАРИАНТ - ЭТО ЛИНИЯ и камера....здесь хоть яблоко ставь...сразу все видно....точночть думаю.....несколько милиметров..если не точнее...- это уж от разрешения камеры...
2222.JPG
2222.JPG (14.06 КиБ) Просмотров: 4035


ну это же лучше чем точка.... :Yahoo!:
я говорю...если сверху вниз лазером провести....то роботу открывается все пространство и расстояния до всех объектов перед ним (ЗАМЕТЬТЕ с точностью до нескольких миллиметров)...и он теперь знает что где..... а точкой вы сколько такого результата будете добиваться??? годами... :ROFL:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Пора и к зрению с навигацией приступать!

Сообщение Myp » 27 сен 2009, 09:30

а во сколько раз линия должна быть мощнее точки?


если грубо пятно лазера 3х3 мм
то линия длинной 5 см должна состоять из 16 лазерных точек или генератор линии должен быть в 16 раз мощнее обычного точечного лазера.
и это всего лишь для 5 сантиметровой линии...

Добавлено спустя 52 секунды:
тока в пасмурный день без верхнего освещения оно прокатит...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter