roboforum.ru

avr123.nm.ru писал(а):"все написано в учебниках" - ценный ответ.
"библиотеки для SPI есть для любого контроллера" - еще ценней и информативней.

Не все, а именно уравнения Эйлера-Крылова, которые очень просто запрограммировать. Зависимость производных углов от самих углов и угловых скоростей. Потом эти производные надо проинтегрировать. Я ответил настолько конкретно, насколько конкретно был задан вопрос. Какой контроллер у Вас я не знаю, но по некоторому опыту программирования, SPI это вещь тривиальная.

EdGull писал(а):

Andre писал(а):Интересует как обеспечивается стабилизация в полете?

помоему это в любом учебнике по динамике полета описано

Методы стабилизации известны, интересует конкретное применение в данном проекте. Поэтому собственно пост на этом форуме в этой теме.

EdGull, извините, Вы не просили. Просили исходники непонятно какие. Кто занимается беспилотными моделями должен хотя бы представлять как они летают и что за ПО в них крутится. Если тема интересна, проявляйте интерес, покажите что Вы хотя бы разбирались в этих вопросах.. А Вы даже не спросили в каком учебнике на какой странице. Выглядит как сплошное дилетанство и невежество. Мне интересна эта тема и я готов помогать автору и всем кто хочет разобраться в коде управления и инерциалки.

м.б. я не в теме, но в чем проблема работать по СПИ с некоторой периферией? будь то что угодно? если на это что угодно есть ДШ или его нет?

avr123.nm.ru писал(а):> Были спрошены ОЧЕВИДНО любые исходники касательно ADIS16305 которые у вас есть и которыми вы можете поделится.

Любых исходников именно по ADIS16305 у меня нет. Но насколько я знаю, проблем с чтением регистров по SPI не было. Если есть конкретные проблемы, могу спросить у тех кто программировал железо.

MiBBiM, для новичков по теме.. тема очень обширная. Для новичков типа "Беспилотник за 24 часа" наверно нет. А потолще на русском есть книжки:
1.Беспилотные летательные аппараты: Основы устройства и функционирования
МАИ, 2008, Несерийное издание, 978-5-85597-093-7
2.Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под.ред. Красильщикова, М. ФИЗМАТЛИТ 2003
3.Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии. Под.ред. Алешина, ФИЗМАТЛИТ
4.http://www.imtp.febras.ru/journal/1_3/ageev.pdf

Вторая и третья гуглятся. Четвертая статейка про инерциалки на подводных аппаратах.
Полистайте, общие принципы там описаны. Сам я все не осилил) Да и не нужно все и сразу.

Еще есть масса статей на английском по ключевым словам INS UAV UVS strapdown

Ну это такая фигня в которой есть SPI ... для SPI есть куча кода в книжках и в интернете. ... самое главное забыл - с SPI нет проблем!

Andre и Duhas похоже считаю что ADIS покупают просто чтоб SPI заюзать.

Самое смешное то что такого прибора- ADIS16305 - вообще не существует.

> при таком отношении рассказывать совершенно нет желания.

Очевидно вам и нечего рассказать кроме того что "все есть в книжках" иначе бы уж расказали давно, а не пугали: "ща как раскажу !"