roboforum.ru

Gfer писал(а):Начинаю новый проект.
MikroKopte беспилотный летательный аппарат с трех осевым акселерометром, тремя гироскопами, тремя магнитометрами и GPS на борту.
Ссылки по теме:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/
http://www.mictronics.de/?page=mikrokopter

Да, наборчик планируется весомый. Детали шасси и модули в основном все из вышеприведенного сайта, или сами будите делать?

avr123.nm.ru писал(а):"все написано в учебниках" - ценный ответ.
"библиотеки для SPI есть для любого контроллера" - еще ценней и информативней.

Не все, а именно уравнения Эйлера-Крылова, которые очень просто запрограммировать. Зависимость производных углов от самих углов и угловых скоростей. Потом эти производные надо проинтегрировать. Я ответил настолько конкретно, насколько конкретно был задан вопрос. Какой контроллер у Вас я не знаю, но по некоторому опыту программирования, SPI это вещь тривиальная.

EdGull писал(а):

Andre писал(а):Интересует как обеспечивается стабилизация в полете?

помоему это в любом учебнике по динамике полета описано

Методы стабилизации известны, интересует конкретное применение в данном проекте. Поэтому собственно пост на этом форуме в этой теме.

Вот и вас батенька попросили про "конкретно" ваше применение
А вы про какие-то учебники...

EdGull, извините, Вы не просили. Просили исходники непонятно какие. Кто занимается беспилотными моделями должен хотя бы представлять как они летают и что за ПО в них крутится. Если тема интересна, проявляйте интерес, покажите что Вы хотя бы разбирались в этих вопросах.. А Вы даже не спросили в каком учебнике на какой странице. Выглядит как сплошное дилетанство и невежество. Мне интересна эта тема и я готов помогать автору и всем кто хочет разобраться в коде управления и инерциалки.

> Просили исходники непонятно какие.

Чеж тут непонятного ?????

avr123.nm.ru писал(а):У вас есть исходники для ADIS16305 ? Поделитесь чем можете.

Помоему точней некуда. Были спрошены ОЧЕВИДНО любые исходники касательно ADIS16305 которые у вас есть и которыми вы можете поделится.

м.б. я не в теме, но в чем проблема работать по СПИ с некоторой периферией? будь то что угодно? если на это что угодно есть ДШ или его нет?

ну как, тот же сс2500, тоже спи, а без примерчика и не разберешься =)
Andre, можете посоветовать книжкку по теме для новичков?

avr123.nm.ru писал(а):> Были спрошены ОЧЕВИДНО любые исходники касательно ADIS16305 которые у вас есть и которыми вы можете поделится.

Любых исходников именно по ADIS16305 у меня нет. Но насколько я знаю, проблем с чтением регистров по SPI не было. Если есть конкретные проблемы, могу спросить у тех кто программировал железо.

MiBBiM, для новичков по теме.. тема очень обширная. Для новичков типа "Беспилотник за 24 часа" наверно нет. А потолще на русском есть книжки:
1.Беспилотные летательные аппараты: Основы устройства и функционирования
МАИ, 2008, Несерийное издание, 978-5-85597-093-7
2.Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под.ред. Красильщикова, М. ФИЗМАТЛИТ 2003
3.Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии. Под.ред. Алешина, ФИЗМАТЛИТ
4.http://www.imtp.febras.ru/journal/1_3/ageev.pdf

Вторая и третья гуглятся. Четвертая статейка про инерциалки на подводных аппаратах.
Полистайте, общие принципы там описаны. Сам я все не осилил) Да и не нужно все и сразу.

Еще есть масса статей на английском по ключевым словам INS UAV UVS strapdown

Andre писал(а):Могу рассказать про гироскопы ADIS 16305, сталкивался с ним по работе.

Ок, давайте попробую по другому объяснить...
Раскажите нам как и обещали, что вы знаете про гироскопы ADIS 16305?

Ну это такая фигня в которой есть SPI ... для SPI есть куча кода в книжках и в интернете. ... самое главное забыл - с SPI нет проблем!

Andre и Duhas похоже считаю что ADIS покупают просто чтоб SPI заюзать.

Самое смешное то что такого прибора- ADIS16305 - вообще не существует.

EdGull писал(а):Раскажите нам как и обещали, что вы знаете про гироскопы ADIS 16305?

Вам уважаемый avr123.nm.ru уже ответил. Очень полный ответ, даже и добавить нечего)
Когда спрашивают про исходники для ADIS16350 первое что приходит на ум это именно драйвера SPI. Какие могут быть еще аппаратно зависимые исходники? Другое дело инерциалка, но она не знает откуда ей приходят угловые скорости и ускорения.. может с ADIS, а может с еще откуда)
Знаете, при таком отношении рассказывать совершенно нет желания.
Давайте по существу, если интересен проект квадрокоптера, давайте с ним разбираться.

> при таком отношении рассказывать совершенно нет желания.

Очевидно вам и нечего рассказать кроме того что "все есть в книжках" иначе бы уж расказали давно, а не пугали: "ща как раскажу !"

Стоило только заикнуться про ADIS, как тут сразу же один думает, что ему что-то "обещали", другого - "пугали")) Читайте внимательнее мои посты и вникайте. А вы какие-то агрессивные. Создается впечатление, что вы никаких шагов к освоению MEMS-гироскопов и ИНС еще не делали, а тут вцепились "давай исходники", которые вряд ли сразу побежите вставлять себе в программу)

Кстати, что так поздно опечатку заметили про 16305?)))

Еще раз призываю общаться по теме.