roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Rolly

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Rolly

Сообщение x3mC0D3R » 08 сен 2009, 09:35

Здрасте) Я тут новенький (вот аж третий день загеристрирован :) ).
В общем в робото-строении пустой чайник.
Работаю дизайнером интерфейсов по этому от нефиг делать по бырику в фотожопе нарисовал своего первого робота.
По функционалу у меня получится вот этот http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

Дизайн в втором вложении!
Идея подвернулась благодаря Sony Rolly

По скольку он двух колесный - центр тяжести должен быть максимально низко, по этому решил применить схему указанную на первом вложении.
Поясняю условные обозначения:
Зеленым самое тежелое - батарея;
Сиреневым драйвер двигателя L293D;
Красным движки.

зы. Чтоб не было лишних криков и ржача типо "из чего же ты корпус сделаешь?" - Корпус такой легко делается из монтажной пены!
Вложения
-2.jpg
Схема
-1.jpg
Дизайн
Аватара пользователя
x3mC0D3R
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 08:47
Откуда: Заторможье
Предупреждения: -1
прог. языки: php, sql, java script
ФИО: Олег

Re: Rolly

Сообщение galex1981 » 08 сен 2009, 10:01

А в чем вопрос то заключается?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Rolly

Сообщение yak-40 » 08 сен 2009, 10:03

Батарею наждо строго по центру ставить (по оси колёс), а-то она перевешивать будет.
x3mC0D3R писал(а):Красным движки.

А где редукторы?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Rolly

Сообщение x3mC0D3R » 08 сен 2009, 10:25

galex1981, вопроса нет!
Просто нужно узнать мнение тех у кого есть хоть какой то опыт, чтоб ни чего не забыл и т.д.)))

yak-40, Оо! вот их то я и забыл!
зы. редуктор и резистор это одно и то же? :o
Аватара пользователя
x3mC0D3R
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 08:47
Откуда: Заторможье
Предупреждения: -1
прог. языки: php, sql, java script
ФИО: Олег

Re: Rolly

Сообщение galex1981 » 08 сен 2009, 10:30

Редуктор это набор шестеренок, распределяющий крутящий момент от двигателя
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Rolly

Сообщение noonv » 08 сен 2009, 10:37

что-то мне этот рисунок напоминает :)
например, плеер от Sony
Изображение
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Rolly

Сообщение galex1981 » 08 сен 2009, 10:39

Так топикстартер и сказал что он задумку дизайна от этого плеера взял ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Rolly

Сообщение x3mC0D3R » 08 сен 2009, 11:15

Я этого и не скрываю)) В заготовке темы все написано и написал что идею подкинуло))))))))))
Аватара пользователя
x3mC0D3R
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 08:47
Откуда: Заторможье
Предупреждения: -1
прог. языки: php, sql, java script
ФИО: Олег

Re: Rolly

Сообщение кулер 23 » 08 сен 2009, 12:01

а че прикольный проэкт))) а как будут цепляться боковые части???
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Rolly

Сообщение x3mC0D3R » 08 сен 2009, 12:11

кулер 23, я думаю центр и бок сделать одной целой частью, а колесо из внутренней стороны шестеренкой на которую "сила" передается на прямую с шестерни на движке.

В общем мне по сути нужно пойти купить:
1. Два движка
2. L293D (по моему так)
3. Два фототранзистора
4. Батарейки (кроны думаю подойдут?)

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Еще есть "гениальная мысль" - запихнуть движки в те боковые штуки, а в середине оставить место на электронику которую я в будущем может быть туда запихну... На пример для камеры.
Аватара пользователя
x3mC0D3R
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 08:47
Откуда: Заторможье
Предупреждения: -1
прог. языки: php, sql, java script
ФИО: Олег

Re: Rolly

Сообщение кулер 23 » 08 сен 2009, 12:15

можно купить фотодиоды!!!
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Rolly

Сообщение x3mC0D3R » 08 сен 2009, 12:17

А разве фотодиоды и фототранзисторы не одно и то же? :oops:
Аватара пользователя
x3mC0D3R
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 08:47
Откуда: Заторможье
Предупреждения: -1
прог. языки: php, sql, java script
ФИО: Олег

Re: Rolly

Сообщение boez » 08 сен 2009, 12:21

yak-40 писал(а):Батарею наждо строго по центру ставить (по оси колёс), а-то она перевешивать будет.


Не понял замечания. Вверх к оси что ли батарею поднять? А ехать тогда за счет чего??? Смысл такого типа роботов (как и одноколесных мотоциклов, у которых человек сидит внутри колеса) - как раз в смещении центра тяжести, что позволяет прикладывать к колесам крутящий момент.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Rolly

Сообщение yak-40 » 08 сен 2009, 12:28

Дык, смотрим первый рисунок.
Если это вид спереди, тогда всё правильно.
А если это вид сверху? Тогда батарея не по центру стоит :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Rolly

Сообщение boez » 08 сен 2009, 12:45

А если это вид сверху, то робот немедленно перекатится на 90 градусов и станет все нормально :) Батарея в покое всегда будет внизу, если конечно мы не уперлись в стенку.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter