Как понятно из названия, в проекте передвижная роботизированная платформа.
2пассивно подруливающих колеса и 2ведущих, скорость 2-3км\ч, полезная нагрузка~100кг.(вес оператора + аккумулятор), предназначена для работы в помещении.
привод колес, 2 моторредуктора от стеклоочистителя (цельнометаллические редуктора)
управление осуществляется контактным джойстиком
привод кресла оператора, 1 моторредуктор, также от стеклоочистителя (тут уже пластиковое з.колесо)
управляется тумблером на 3 положения (право лево и нейтральное)
схема убогая, но на данный момент это все, что есть)
1_Аккумулятор
2_подруливающее колесо
3_мотор.р. на привод кресла оператора
4_з.колесо кресла оператора
5_мотор.р. на привод заднего колеса
6_кресло оператора(на схеме рисовать нестал)
7_задее колесо
8_рама платформы(стрелочка немного нетуда
)задача, платформа должна передвигаться с оператором на борту.
в роботостроении на данный момент я мало что соображаю, поэтому возникает вопрос, как это реализовать?
если конкретно, стоит ли использовать драйвер? если так, то какой?(подойдет ли L298e?).. для управления джойстиком полагаю потребуется контроллер...
вобщем надеюсь вы мне поможите в осуществлении задуманного...
в дальнейшем планируется установить манипулятор, но это следующий этап.