roboforum.ru

Может два одноосевых джостика лучше? И программа проще получится и управлять интуитивно понятнее.

=DeaD= писал(а):2Duhas: Про "джойстики де поворачивается палка" не понял

судя по всему он хотел сказать, что джойстик поворачивается в 2 осях и помимоэтого у ниво крутится сама ручка(рычаг,палка,джойстик)

Ito писал(а):Может два одноосевых джостика лучше? И программа проще получится и управлять интуитивно понятнее.

ой нагорадили)
я чесно не понимаю, почему так трудно реализовать управление 1джойстиком с 2мя осями...
по сути это тожесамое, что 2 джойстика на разные оси, просто у них ручка 1 на двоих

Нет если у нас два рычага можно просто сделать что б каждый управлял своим двигателем. Тогда разворот на месте будет реализован отклонением одного джостика вперёд другого назад. Когда же у нас есть один джостик то отклонение джостика вперёд или назад задаёт направление движения, а отклонение вбок изменяет скорости моторов. Тоесть двинув джостик например вперёд вправо до упора. Мы включим левый двигатель на полную а правый выключим вобще.

Py6uH писал(а):ой нагорадили)
я чесно не понимаю, почему так трудно реализовать управление 1джойстиком с 2мя осями...
по сути это тожесамое, что 2 джойстика на разные оси, просто у них ручка 1 на двоих

Да вполне можно, только МК всё равно нужен будет.

Афтар, давай колись, что те надо ? джостик, переключатели, два джостика, кнопки???
1. Нарисуй джостик, как ты хочешь чтобы он работал?
поворачивать на ходу или вперед-поворот-вперед-и т.д.....
2. Задний ход нужен?

Добавлено спустя 14 минут 40 секунд:
Думаю джостик оптимально такой:

: 1222222.JPG (7.03 КиБ) Просмотров: 1924

1 - положение стоп
2 - вперед
3 - разворот налево
4 - разворот направо
5 - поворот в движении налево
6 - поворот в движении направо

так же можно добавить и назад если надо.
В самом джостике всего 3 контакта - вперед, влево, вправо.(а скоростью займется МК)
В зависимости от замкнутых контактов микроконтроллер будет выдавать сигналы на драйвер. МК здесь даже тини подойдет думаю, если дальше развиваться не собираетесь.
Всего то надо МК, джостик и драйвер.

Добавлено спустя 4 минуты:
+еще кнопку "Турбо", шоб плавно трогался или рывком.
, а можно еще кнопку "круиз контроль" - эт чтобы управлять тока влево вправо, а вперед ехал сам))))
+если делать на МК, то можно добавить много других функций.

МК РУЛИТ!!! и не надо паять страшные схемы....
так что делай на МК, там есть куда развиваться. :beer:

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
а педаль не хотите для вперед?

Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:
P.S. микроконтроллер штука нестрашная, небойся её....

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
кстати от DELTA-С джостик можно использовать(он контактный)...мож у кого завалялся...

джойстик любой на рынке старинный найти ) плавное управления круче ) чем кнопками ) у мну джойстик есть только из-за того то любил на нем в 5 нфс-ке покататься )

ну куда там плавное, будем ставить 2 переменных резюка? 1-x , 2-y
Мы и с кнопками плавное сделаем....мк разгянять будет...

блин.. ну что удобнее кнопки жать чем схватился за палку и дергай ее в разные стороны :crazy:

Duhas, а кто сказал про кнопки???

я говорил о контактном джостике.... :crazy:

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
а про кнопки "Турбо", "Круиз контроль" - это дополнительные кнопки (опции)
внимательнее читать надо, даже картинку нарисовал... и подписал "Думаю джостик оптимально такой.."

про рисунок я почемуто подумал что ето кнопки ) аналог рулит )))))) все равно!

в таком случае лучше делать аналоговый джойстик? и небудет проблем?
а вообще контактный джойстик я планировал делать по такому принципу: http://katmani.chat.ru/POV2.JPG без резисторов

А чего не взять джойстики на рынке от каких-нибудь игрушек сломанных? И удобней и дешевле может даже стать. И уж точно проще

да мона руками сделать и аналог.. и купить за 100-200р ...

ох, непойму я
давайте еще раз)
я планировал осуществлять управление с помошью самодельного контактного джойстика, на 5 положений(4 стороны и нейтральная середина) даже картинка вот есть....
движение платформы- простое, вперед\назад и повороты на месте(осуществляются как у танка) .. впринципе все
только вот не понимаю :sorry:

, почему эти простые движения так трудно осуществимы... с учетом МК

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
безусловно, могу и аналоговым джойстиком занятся

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
затвро удасться разобрать 2 моторредуктора(по слухам внутренности цельнометаллические)
и еще 1 моторредуктор от ПАЗика

все осуществимо.. просто с аналогом больше возможностей )

roboforum.ru

Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)