roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:42

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 103 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 12 июн 2010, 09:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
забрал вчера платы..

дырки под ДТ от Аллегро тоже получились с металлизацией...


Вложения:
bot1.jpg
bot1.jpg [ 122.08 КиБ | Просмотров: 1909 ]
top1.jpg
top1.jpg [ 122.4 КиБ | Просмотров: 1910 ]
bot.jpg
bot.jpg [ 753.36 КиБ | Просмотров: 1917 ]
top.jpg
top.jpg [ 779.41 КиБ | Просмотров: 1910 ]

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 12 июн 2010, 14:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Они лаком их не покрывали?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 12 июн 2010, 18:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
маской в смысле ?

нет, у меня она была криво сделана, так что увы.. а так хотел и маску и шелк...

из косяков - от лужения остались наплывы припоя...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 02 окт 2010, 21:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 июл 2010, 18:08
Сообщения: 8
Duhas писал(а):
пара полумостов...

Извиняюсь , может не заметил при перелистывании страниц
но каким образом вы верхние ключи питаете?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 03 окт 2010, 12:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
DCDC Peak 12-12

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 03 окт 2010, 16:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 июл 2010, 18:08
Сообщения: 8
Duhas писал(а):
DCDC Peak 12-12

как то не очень информативно
готовый модуль? на каждый полумост?
сколько стоит? на сколько отличается результат от применения обычной цепочки бустерный диод+кондер (как я понял вы хотите верхние ключи держать открытыми долго)
или от варианта обычного умножителя на двух диодах и кондерах


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 03 окт 2010, 17:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
стоит 100-150р

готовый ессно

результат - да, можно управлять как нижним - т.е. как угодно долго держать открытым и т.д... юзать любую скважность..

про умножители и т.д. в моем случае я хотел не только дать нормальное питанию драйверу верхнего ключа, но и изолировать силовую, потому у меня и два нижних питаются также от своего дц-дц...

в принципе если конструкция не высоковольтная, и умножитель и иже с ним дают нормальное стабильное напряжение заморачиваться с дц-дц смысла мало, ибо дороже... с бутстрепом честно в Н мостах не работал..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 03 окт 2010, 17:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 июл 2010, 18:08
Сообщения: 8
ок , понятно . правда у меня волосы дыбом встают от такого решения ну да ладно , дело ваше
Duhas писал(а):
про умножители и т.д. в моем случае я хотел не только дать нормальное питанию драйверу верхнего ключа, но и изолировать силовую, потому у меня и два нижних питаются также от своего дц-дц...

а тут какая изоляция? ну то-есть этот дц-дц на пробой (если по аналогии с оптопарой) сколько вольт?

просто я думаю если делать так же (возможно мне тоже потребуется изоляция) то если в умножителе использовать высоковольтные конденсаторы (400в хотя бы ,но это значит электролиты, а по симуляции в микрокапе в момент старта там некотрое время стоит "отрицательное" для конденсатора напряжение)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 03 окт 2010, 20:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
какие еще электролиты в умножителе ? пленку туда..

у тех дц дц 1кВ вроде...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 03 окт 2010, 23:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 июл 2010, 18:08
Сообщения: 8
Duhas писал(а):
какие еще электролиты в умножителе ? пленку туда..

у тех дц дц 1кВ вроде...


тьфу , в голове либо керамика либо электролит
ну да кондеров на киловатт микрофарад это слишком (пол микрофарада по симуляции уже ммало - выход на нормальный режим у меня был где то за 20ms)
но вот если его пробьет то погорит модуль (он полюбому неразборный)
а если пробьет умножитель то до цифровых выходов МК по идее не должнйо дойти -
либо в питание уйдет либо в землю в зависимости от того какой уровень в этом момент будет подаваться на умножетель (просто я на умножитель при симуляции подавал с того же драйвера на двух транзисторах что и на сами ключи) и погорит только он, что в ремонте куда дешевле
но я тут говорю на обум , так сказать по бытовой логике, так что фиг его знает


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 04 окт 2010, 06:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
мне вот тут на электрониксе напомнили о влиянии проходной емкости.. при высоких частотах коммутации.. и что-то мне говорит что на умножителе она будет поболее... вообще по хорошему делать макет, осц в зубы и вперед )

у меня на той плате что на фотках - заводится 12 вольт, с него через ДЦ-ДЦ питается все остальное... так что куда бы там не пробило, а пробить 1кВ изоляции надо еще постараться, если не 3-х фазный инвертор делаете, кста там паходу 60пФ и есть проходная емкость..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 04 окт 2010, 11:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ребят, конденсатор - это НЕ гальваноразвязка!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 04 окт 2010, 15:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
любая гальваноразвязка - тоже конденсатор )) тут речь скорее отвязаться от потенциала.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 103 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO