roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 103 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 16 апр 2010, 12:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
С этим "исторически сложившаяся" путаница.
Делают по-разному. Вплоть до клемм "под винт".
Я бы рассчитывал на "как у мышки на хвосте",
чтобы впрямую втыкался в комп.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 16 апр 2010, 17:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
кстати нету случайно ни у кого на примете хорошей доки по векторному управлению ? ) для синхронников и как вариант асинхронников?

Добавлено спустя 37 минут 31 секунду:
и вот такой вопросец.. есть ли оптопары типа 6n135 только без инверсии сигнала ? т.е. когда ток подан на выходе 1 а не 0 ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 16 апр 2010, 17:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Задача "чистого" бессенсорного векторного управления в общем виде, насколько я знаю,
до сих пор не решена. Частные решения существуют для небольших холодных движков
(когда модель движка можно значительно упростить).

Алгоритмы, как правило, производители не раскрывают.
(чистое векторное управление делают не так много фирм в мире - их по пальцам можно пересчитать:
ABB, Хитачи, Яскава... Сименс делает только для мелких движков.).

НО!!! Векторным управлением сейчас называют что попало :)
(это примерно как нанатехнологии - каждый норовит примазаться к красивому слову),
так что поясните, что вы имеете в виду.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 16 апр 2010, 17:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ммм, ну вообще принципы... хотя на самом деле вопрос надо ли оно мне ) на данный момент - не сильно )

гораздо насущнее вопрос про оптопары ))))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 16 апр 2010, 18:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Duhas писал(а):
гораздо насущнее вопрос про оптопары ))))

Эмм? Непонятно, а зачем вам такая экзотика?
Или почему бы вам светодиод, например, не подключить "наоборот"? :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 16 апр 2010, 18:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну есть 2 причины..

1 - мои заморочки на счет того что оно есть ток всегда.. когда висит ноль...
2 - думал про использование подобных для опторазвязки драйверов ключей.. подумал еще и придумал найти собсна готовый отвязанный драйвер )

Добавлено спустя 10 минут 17 секунд:
вот что примерно получается по интерфейсу.. при отсутствии необходимости замыкаем нафиг оптопары и ДЦДЦ перемычками...
Вложение:
RS.pdf [26.05 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 19 апр 2010, 18:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
снова про гальваноразвязку.. дума. объединять ли земли интерфейса связи 485\232 с интерфейсами энкодеров....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 20:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
моск привода получился вот такой )
Вложение:
DD_brain_bot.PNG
DD_brain_bot.PNG [ 54.24 КиБ | Просмотров: 2243 ]

Вложение:
DD_brain_top.PNG
DD_brain_top.PNG [ 67.4 КиБ | Просмотров: 2247 ]


на борту Хмега А1

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 21:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
ну чего - красиво.
(только я не понял, вроде бы место не давит сильно,
что за необходимость делать двусторонний монтаж?)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 22:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну это в любом случае тестовый вариант... а времени вертеть компоненты нету ) в общем так карта легла )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 22:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
да это я так - "придирастия" :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 16:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
пара полумостов...
Вложение:
unidd.PNG
unidd.PNG [ 42.32 КиБ | Просмотров: 2200 ]

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 17:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
таааак медленно идет работа.. и так много хотелось бы переделать (
Вложение:
exxx.PNG
exxx.PNG [ 98.12 КиБ | Просмотров: 2170 ]

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 17:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Это датчики тока что-ли с такими некруглыми дырками?
Интересно, металлизацию в них сделают?
Гальваноразвязки с разведенными под кузовом дорогами выглядят... как-то неубедительно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 17:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
гальваноразвязки здесь да ради изоляции пары киловольт ) а просто ради разделения щас )

эта плата больше ради погонять... хотя поглядим как будет себя вести собранный экземпляр..

да, датчики тока.. там пока патерны кривые у них.. металлизации там и не будет.. дырки фрезерованием... и куча виа по кругу ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 103 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO