roboforum.ru

Смотря еще какое помещение, в помещении с железобетонными стенами дальнобойность ZigBee еще хуже

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

и? циферки, циферки, циферки... flyroman, а где понимание их?
например железобетонные стены, сигнал отражённый. в реале на многих зигби будет 7-10 метров.

Angel71 прав, при ж/б стенах связь ZigBee не более 10 метров

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

да знаю...wifi так же....

Я вот просто удивляюсь, да как так! КАК?! почему до сих пор не придумана нормальная цифровая радиосвязь?? почему....и только используется, (от которых проку) wifi bluetooth zigbee - с маленькой буквы их напишу и без запятых, пусть им будет стыдно...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Потому как твои проблемы и проблемы роботов, опускющихся на морскую глубину, решали проводной радиосвязью, и наверное не думали о чем то другом...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

всмысле проводами..
а то и провод и радио..

Добавлено спустя 5 минут 45 секунд:
а на КВ волнах нет цифровой? или КВ тож не лучше

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

wifi, zigbee, ... нормальная радиосвязь, просто заточен под определённые нужды.
КВ? да есть и модемчики для КВ, ток те ни скорость их ни размеры непонравится

под какие это определенные....не заточены они..просто нет других ....

используемые в промышленности:
viewtopic.php?f=35&t=6533&start=75#p125229

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

заточены, заточены... ещё и как. у них у всех разные скорости, разные возможные топологии сети, рзличная модуляция сигнала и коррекции ошибок, различное энергопотребление,... и всё это сказывается на сферу применения

а если научить робота оставлять модули передачи данных по ходу движения,а при обратном движении их собирать?

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!

а если какой то один или два "модуля передачи данных" загнутся - связи не будет?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

модуль может загнуться и на самом боте.тогда связи тоже не будет.это вопрос надёжности.

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!

вообще если связь теряется, то робот в автономном режиме возвращается в то место где связь появляется...или вообще возвращается назад, если связь так и не появилась.

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
отслеживать либо программно ping'ом , либо аппаратно по мощности сигнала и кол-во ошибок....

Добавлено спустя 13 минут 42 секунды:
Мужики, я не могу такие тексты жевать:
http://www.plasmaiofan.ru/edu/Lec03.htm

но я так понял что там как раз рассматривается случай:


-в металической трубе
-2.4 Ггц

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

аббревиатуры в разных источниках разное означает, в вике свч это 3-30ГГЦ. ну не столь важно. а так да, обычный волновод. но! для меня из-за недостатка знаний пока не очень понятно некоторые моменты. выбираем частоту, 433МГц или 800МГц или 900МГц или 2,4ГГц или... какую поляризацию нужно выбрать, с какой диаграммой направленности делать антену, как радиосигнал реально будет по трубе перемещаться и какое затухание сигнала будет. + какие нюансы с тем, прямая труба или с кучей зигзагов. +опять же среда расспространеия, т.е. в наличии реально пока воздух, желозо трубы и непонятно что на стенках трубы. воздух ладно еще, поглащает не так и многоэнергии, а вот грязь и ржавчина?

короче, я к физикам обращусь по распространению волн в трубах....потом напишу че да как

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…