roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:30

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 27 из 28
  [ Сообщений: 413 ]  На страницу Пред.  1 ... 24, 25, 26, 27, 28  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 15:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Красавец! :good:

Только, наверное, потом надо будет всю электронику спрятать в коробочку, и разъем программатора ликвидировать, поставив Bootloader ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 15:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Мощная конструкция. И сделана аккуратно! :good: :good: :good:
Зачёт.
А что значит "транспортный"? он должен что-то транспортировать?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 15:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
...а, понял, прочитал первый пост :oops:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 17:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
yak-40 писал(а):
А что значит "транспортный"? он должен что-то транспортировать?

Вообще делался как транспортный....а так это платформа для творчества.)) :friends:

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Последний раз редактировалось flyroman 20 мар 2010, 17:07, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 17:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
=DeaD= писал(а):
...Только, наверное, потом надо будет всю электронику спрятать в коробочку, и разъем программатора ликвидировать, поставив Bootloader ;)


Тож думаю надо спрятать, и аккуратненько будет, и скрепка не залетит)
А бутлоадер есть? или скоро будет?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 22 мар 2010, 00:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Бутлоадер есть?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 22 мар 2010, 00:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Тем, кто не видел)) :oops:
viewtopic.php?f=35&t=6533&start=375#p155184 :oops:

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 22 мар 2010, 08:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Бутлоадер надо скомпилировать под M32-D, пока под M128-S есть.

Я пользую:

ATMEL AVR UART Bootloader for AVR-GCC/avr-libc

by Martin Thomas, Kaiserslautern, Germany
mthomas@rhrk.uni-kl.de
eversmith@heizung-thomas.de
http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2010, 20:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
не нравятся мне эти контроллеры скорость:
http://shop.roboforum.ru/product/kontro ... vigatelej/

у них реакция медленная, чтобы он поймал ШИМ нормально, им нужно около 1 секунды....
Бывают такие ситуации, когда 1 контроллер ловит ШИМ, а другой сигнализирует, что сигнала нет, и включится может только через несколько секунд, а для робота-то какая беда! Он же едет!....и не туда....фу.... :(

Вот у меня тут есть транзюки, мосфетов нету....
http://www.chip-dip.ru/product0/42132.aspx
мож поставить такие.....на 5А.....тянут.....

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Вернуться к началу
 Профиль  
 
pashteet
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 17:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
А насчет астролябии еще не думал?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 28 апр 2010, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Конструкция мне теперь ненравится...все тяжелое.....неповоротливое....точнее поворотливое...но очень тяжело....и долго....а заряжать надо блин..

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 28 апр 2010, 22:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Чего-чего? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
AndreiSk
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 28 апр 2010, 22:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Ага, есть такое. Перебор с метизами и корпус из чугуния наверное... вот и тяжелый :roll:

Добавлено спустя 33 секунды:
=DeaD= писал(а):
Чего-чего? :)


Косяк наверное... заряжать :crazy:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 29 апр 2010, 10:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
тяжелый он, движки аккумулятор сажают быстро ....1-1,5 часа программирования и отладки - и акуммулятора нет....на зарядку...ладно хотя заряжаю не снимая..

Добавлено спустя 44 секунды:
На осях колес нет подшипников.....только втулки......

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Колеса без аммортизаторов - это вообще пипец....он у меня дома застряет на пластинке высотой 4 мм которая лежит типа порог между комнатами...все из за среднего колеса...
Так что без аммортизаторов это нехорошо...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Вернуться к началу
 Профиль  
 
AndreiSk
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 29 апр 2010, 11:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
У тебя походу свинцовые аккумуляторы, замени на LiPo.
3S1P 5000 весят 350гр (3S=в начале 12.5, в конце ок. 10.5В)
Сразу сбросишь полкило-кг :roll:

Добавлено спустя 55 секунд:
А что с передним колесом не так?
Оно самодельное чтоли?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 27 из 28
  [ Сообщений: 413 ]  На страницу Пред.  1 ... 24, 25, 26, 27, 28  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO