roboforum.ru

**ALHIMIK** » 22 фев 2010, 11:27

Vooon писал(а):// Не понял пассаж про «аппаратное управление», а сейчас оно какое?

сейчас оно извращенски-програмное тк 16битный счётчик занят , а на 8 битном нужны извращения

**=DeaD=** » 22 фев 2010, 11:39

Кстати, простите, а кем он занят то? вроде flyroman не юзает RoboMD2 порт?

**ALHIMIK** » 22 фев 2010, 11:57

тогда пардон :pardon:

значит сервы вешать на таймер а не на цикл

**flyroman** » 23 фев 2010, 21:16

=DeaD= писал(а):Кстати, простите, а кем он занят то? вроде flyroman не юзает RoboMD2 порт?

ЭЭЭЭ!! как это не юзаю!....
я ж контроллер скорости на него же буду вешать...

**=DeaD=** » 23 фев 2010, 21:41

Погоди, так у тебя всё равно нету разъема пока RoboMD2 - вот и рули этими контроллерами скорости и 4 сервами просто как 6 сервами

**flyroman** » 24 фев 2010, 03:27

1. как нет разъема RoboMD2?

2. Повторюсь...
viewtopic.php?f=35&t=6533&start=300#p150335

Контроллеру скорости двигателей нужен ШИМ 2Кгц.....Как ШИМ настроить на 2 Кгц?
Знатоки Bascom, помогите. :beer:

Код: Выделить всё: Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Do Pwm1b = Speedl : Pwm1a = Speedr ... Loop

Добавлено спустя 3 часа 12 минут 24 секунды:
что-то и хелп молчит.....про то как частоту настроить...
А вообще ШИМ какой выдает Мега?

**Vooon** » 24 фев 2010, 03:28

Да установив правильный предделитель, а как еще?

$LaTeX: F_{pwm} = \frac{F_{cpu}}{256 \cdot Prescaler}$

**=DeaD=** » 24 фев 2010, 08:54

Сдаюсь про RoboMD2, нету сил пока еще в контроллер скорости модельный вникать, хотя всегда думал, что ему обычный серво-сигнал надо.

**flyroman** » 24 фев 2010, 14:42

Ну вот цитата из руководства, которое вместе с контроллером скорости:

Features Explanation:
1. Brake Settings: The brake function can be enabled or disabled by a jumper.
2. Battery Type: The battery type can be chosen by a jumper.
3. Low Voltage Protection Threshold: For lithium batteries, the threshold for each cell is 3,0V. When the battery's voltage is less then the threshold, the ESC will gradually reduce the output power to prevent the battery from over discharging.
4. PWM Frequency: 2 KHz.
5. Over-heat protection: When the temperature of the ESC is over 110 °C, the ESC will gradually reduce the output power.
6. Throttle signal loss protection: The ESC will gradually reduce the output power if the throttle signal is lost for 1 second, further loss for 2 seconds will cause its output to be completely cut-off.
Begin To Use Your New ESC:
Please check all the connections before running your model aircraft, and please start the ESC in the following sequence:

Если я правильно понял, то ШИМ 2 Кгц :beer:

**=DeaD=** » 24 фев 2010, 14:52

Я думаю 2КГц это он выдаёт

а получает обычные 50Гц скважностью 0.5-2.5мс

**flyroman** » 24 фев 2010, 20:18

Вернулся с магазинов....и..
Сейчас очень сильно пожелел о том что сразу не заказал:

-Провод для Sharp(так-как нет разъема, 3 магазина и нигде нет)
-3-х цветный кабель...тоже нет
- Разъем IDC-12.....так же...
- ну и удлинители для сервомашинок
..... :sorry:

**=DeaD=** » 24 фев 2010, 21:05

Походу пора уже такие посты собрать в один текст и опубликовать на главной в магазине с подписью "А ты не забыл заказать разъемы и прочую мелочь?"

**flyroman** » 24 фев 2010, 21:37

Так точно!

**flyroman** » 26 фев 2010, 14:42

ну ка, а как это собирается?!
http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... rv-hxt900/
куда там чаго ввинчивать.....какие виньтики куда? можешь набросать? а то счас не туды закручу...

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
в пазы какая гайка ? М3?

**=DeaD=** » 26 фев 2010, 15:05

В пазы гайка М3 конечно.
А что там можно не туда закрутить? Это в STD еще более менее сложно, а тут вроде всё просто?

roboforum.ru

Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Кто сейчас на конференции