roboforum.ru

AndreiSk писал(а):А что с передним колесом не так?
Оно самодельное чтоли?

В смысле? что с передним? (я говорил "со средним")

А вообще все колеса самодельные.

А ты его открути

думал так сделать...но некрасиво выходит)))

На осях колес нет подшипников.....только втулки......

Втулки - это тоже подшипники, но не качения, а скольжения. Из чего материал втулки и оси?
Подбор пары трения надо правильно делать, а иначе даже со смазкой большой износ будет и вращаться тяжело будет.
Подбор пары зависит от предполагаемой частоты вращения и радиального усилия, также надо понимать что осевого усилия втулки обычно не воспринимают, если не имеют буртика.
А вообще лучше взять качения подшипник, их сейчас много продают, например для роликовых коньков, а если внутренний диаметр подшипника большой для твоей оси, то можно на ось втулку насадить намертво и в подшипник вставить.

Так что без аммортизаторов это нехорошо...

Это давно известный факт, даже велосипеды теперь с амортизаторами делают.
Если препятствия небольшие, то можно и без амортизаторов, но надо чтобы на колесах шины типа низкого давления были или поролоновые, тогда при наезде на препятствие корпус робота подниматься не будет.

ВСЕ! Защитил Диплом! Опа!....Пять!

Красный диплом, с медалью "За вклад в науку" )) Сам себя не похвалишь, никто не похвалит....


Ушел пить...

Добавлено спустя 24 секунды:
Спасибо ребята!

молодца ты эт, главное диплом не таскай, чтоб похвастаться - оставь дома, целее будет. шутю-шутю.

Молодец.. теперь наверное в армию уйдешь?
Там тоже танки есть... типа роботы, но большие

нет чтоб подбодрить. рассказать про то, что там цех выделят и будет дронов или бпла конструировать и строить. так нет же, сразу в реальность