Транспортный робот. ДП.

statistic

Я думаю что шарп в это случае излишество нехорошее.Поставте оптопару.К томуже пол может пропасть не только спереди,а и сзаду и сбоков,это что четыре шарпа ставить?

=DeaD=

flyroman писал(а):

а 5 найдется?

А посмотреть схему модуля и спецификацию на МК?

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:

flyroman писал(а):

ИТОГО -- 17 ног!! балин....
Слущай , а мож 128 взять....?

На 128 нету порта ДД, можно конечно модифицированные сервы поставить. Но они тоже денег стоят.

MiBBiM

statistic, +1.
задний шарп нужно как-то по-другому разместить. ему камера весь обзор закроет.
или он назад смотрит?

flyroman

statistic писал(а):

К томуже пол может пропасть не только спереди,а и сзаду и сбоков,это что четыре шарпа ставить?

робот чаще едет вперед, так что большая вероятность упасть у него спереди...

statistic писал(а):

Я думаю что шарп в это случае излишество нехорошее.Поставте оптопару.

см. стр. 9(внизу) и стр 10.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:

MiBBiM писал(а):

задний шарп нужно как-то по-другому разместить. ему камера весь обзор закроет.
или он назад смотрит?

вот насчет этого, да....вообще хочется чтобы он вокруг мог смотреть...поэтому и расположение его в центре.....а может выше камеры поставить и наклонить чуть чуть?

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:

=DeaD= писал(а):

На 128 нету порта ДД, можно конечно модифицированные сервы поставить. Но они тоже денег стоят.

Dead, я не понимаю, на 128 не найдется 2 Шима и 4 свободных порта?
Я все равно собираюсь переписывать всю программму в МК. или я чего-то недопонимаю... :sorry:

=DeaD=

Не найдётся, там ШИМы плотно зайдействованы на управление сервопортами, а оставшийся 1 полностью свободный не выведен. Хотя куда юзать 1 ШИМ я не знаю

AndreiSk

flyroman писал(а):

А в темноте и при свете, разница есть? Вообще работает ШАРП в темноте?

Работает. У него внутри излучающий ИК диод. Визуально он не светится, но любая вебкамера его видит как яркий кружок. Только он меряет раз в 55мс насколько я помню, то есть меньше 20 раз в секунду.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:

flyroman писал(а):

а по цене как? УЗ сонар скока стоит?

не могу найти простите... :sorry:

купи один.. два это излишество нехорошее.

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:

flyroman писал(а):

Народ, а на этом http://shop.roboforum.ru/product/or-avr-m32-d/
2. 3 сервопривода - 2 на радиокамеру, по оси Х -360 град. желательно, по y - 180... Вообзе думаю, мощные сервы не нужны же? т.к. камеры и шшарп только крутить....

2 маятника на резисторах(инклинометры типа) - 2 аналоговые ноги

Мощные желательно.
Когда tilt серва будет наклонять камеру вперед, нагрузка на удержание будет расти.
Ну а в процессе движения она будет прыгать. Настоятельно рекомендую хорошую серву именно на tilt

Вместо инклинометров, можно акселерометр, он в статике покажет наклон по осям.

flyroman

Интересный ответ:

Цитата:

Вопрос:А в темноте и при свете, разница есть? Вообще работает ШАРП в темноте?

Цитата:

Ответ: Визуально он не светится, но любая вебкамера его видит как яркий кружок

А при свете значит он нормально светится как лампочка)))))))

MiBBiM

шарпу важен угол, а не интенсивность!

flyroman

ЧТО ВЫ ОРЕТЕ? ОТВЕТЫ УЖЕ ДАВНО БЫЛИ ПОЛУЧЕНЫ НА 9-10 СРАНИЦЕ!!! А выше топик, это шутка если вы не поняли, так как кто-то не умеет читать тему..

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
типа AndreiSk....

flyroman

Вложение:

333.JPG [ 35.7 КиБ | Просмотров: 1633 ]

Вот так вот подумал может сделать. Так как серва стоит дешевле шарпа.
Что думаете?

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Заодно и угол наклона можно отрегулировать....

=DeaD=

А не проще где-нибудь редуктор найти 1:2 или самому из 2 шестерен сделать? дешевле сервы должен быть

flyroman

даже на нескольких углах наклона сразу можно буудет проверять

Добавлено спустя 51 секунду:

=DeaD= писал(а):

А не проще где-нибудь редуктор найти 1:2 или самому из 2 шестерен сделать? дешевле сервы должен быть

Деда, ты же сам говорил, зачем городить если есть сервы, а то там ДД надо будет, обратную связь, программинг и тп.

Посмотри как прекрасно все это.....робот во все углы заглянет зато...

=DeaD=

Я не деда, а деад! Я ж тебя флораманом не называю?

Редуктор то с сервы, ё-маё! Ты же из 2 серв 180° одну делаешь 360°?

flyroman

Делаю, удобнее в управлении....
Тем более! Тем более роот чаще ездит вперед и ему редко придется разваорачивать шарп назад....

P.S. когда тебя деад называю - я пишу Dead, а когда хочется по родному, по внученски- Деда))) :beer:

=DeaD=

Я еще не настолько стар :pardon:

roboforum.ru

Транспортный робот. ДП.

Кто сейчас на конференции