roboforum.ru

он для перевозки за границу людей кажись был.
а шойто оно всё красным побчёркивает?

Добавлено спустя 25 секунд:
его не муровали

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

и вообще как электронику можно засовывать в трубу с газом?! А вдруг че-нить замкнет И , города как не было))

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

АВР упоминал об отсутствии окислителя.. хоть заискирись )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

В трубе с газом скорее всего чистый газ (углеводород, типа метана).
Даже если робот заискрит, то максимум что он сможет это разложить метан на водород и сажу... откуда там кислород то?

в химии я не силен, но точно же для горения нужен кислород)

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

кислород, канеш, нужен.
но вы несколько переоцениваете химическую чистоту газа в трубе. кислорода там для взрывоопасной смеси, канеш, не хватит, но поикисляться там будет чему. И искрящего робота никто к трубе на километр не подпустит! Вы ведь как собираетесь робота в трубу совать? Через шлюз что ли, с откачкой кислорода? а на площадке вокруг этого шлюза газа вообще не будет что ли?!
Ну вы даете, мужики!

_________________
злой полицейский

Digit, ну ет понятна )) просто речь о том что если будет какое-то ЧП с искрением то ничего страшного произойти не должно )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

если какое ЧП, то робот должен обесточиваться и эвакуироваться каким-то хитрым способом )
а вообще, все, что касается газа - там очень жесткие требования ТБ. Инструмент искробезопасный, например, гайки крутить. Ну и т.п.
Так что это серьезная задача.
Но интересная

_________________
злой полицейский

Как вариант робот без электродвигателей, перемещается за счет собственного баллона со сжатым газом(таким же как в той среде для которой он предназначен. ). Т.е. принцип пневмогайковерта на привод колес\гусениц. Электронный блок просто залить кампаундом. А вот манипуляторы придется также делать пневматическими, т.е. никакие сервы тут не помогут - загерметизировать их нереально.

Я знаю зачем такой робот нужен
Чтобы по газопроводам проникать незаметно на территории потенциальных противников!
Забыли в какой стране живем?

Это почему? Как раз там полного вращения нет - можно резиновые чехлы одеть и заклеить места, где провода подходят

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

пневматика, баллоны с газом... зачем такие сложности?
Нест уже говорил - безколлекторные движки и все
Ну или парус - чтоб в работающем газопроводе за счет потока газа ехал

_________________
злой полицейский

там давка какая, в курсе? сальники дорогущие будут

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:

так наоборот в дипломе это само то. безколлекторники хороши канешно, но это слишком легко

2realsystem: Какие еще сальники? Я не предлагаю вращающиеся части оставить наружу, всё закрыть как кожей закрыто у человека - там же вращения нету неограниченного.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну тогда это будет ползающее чудо. Я имел в виду колесный агрегат. Не уважаю пользающих, хоть убейте.