roboforum.ru

Ito писал(а):Помню в каком-то фильме про Бонда, где его в трубе замуровали, присутствовал робот. Простая тележка ехала по трубе и чем-то искрила.

он для перевозки за границу людей кажись был.
а шойто оно всё красным побчёркивает?

Добавлено спустя 25 секунд:
его не муровали

и вообще как электронику можно засовывать в трубу с газом?! А вдруг че-нить замкнет И , города как не было))

АВР упоминал об отсутствии окислителя.. хоть заискирись )

В трубе с газом скорее всего чистый газ (углеводород, типа метана).
Даже если робот заискрит, то максимум что он сможет это разложить метан на водород и сажу... откуда там кислород то?

в химии я не силен, но точно же для горения нужен кислород)

кислород, канеш, нужен.
но вы несколько переоцениваете химическую чистоту газа в трубе. кислорода там для взрывоопасной смеси, канеш, не хватит, но поикисляться там будет чему. И искрящего робота никто к трубе на километр не подпустит! Вы ведь как собираетесь робота в трубу совать? Через шлюз что ли, с откачкой кислорода? а на площадке вокруг этого шлюза газа вообще не будет что ли?!
Ну вы даете, мужики!

Digit, ну ет понятна )) просто речь о том что если будет какое-то ЧП с искрением то ничего страшного произойти не должно )

если какое ЧП, то робот должен обесточиваться и эвакуироваться каким-то хитрым способом )
а вообще, все, что касается газа - там очень жесткие требования ТБ. Инструмент искробезопасный, например, гайки крутить. Ну и т.п.
Так что это серьезная задача.
Но интересная

Как вариант робот без электродвигателей, перемещается за счет собственного баллона со сжатым газом(таким же как в той среде для которой он предназначен. ). Т.е. принцип пневмогайковерта на привод колес\гусениц. Электронный блок просто залить кампаундом. А вот манипуляторы придется также делать пневматическими, т.е. никакие сервы тут не помогут - загерметизировать их нереально.

Я знаю зачем такой робот нужен
Чтобы по газопроводам проникать незаметно на территории потенциальных противников!
Забыли в какой стране живем?

realsystem писал(а):никакие сервы тут не помогут - загерметизировать их нереально.

Это почему? Как раз там полного вращения нет - можно резиновые чехлы одеть и заклеить места, где провода подходят

пневматика, баллоны с газом... зачем такие сложности?
Нест уже говорил - безколлекторные движки и все
Ну или парус - чтоб в работающем газопроводе за счет потока газа ехал

=DeaD= писал(а):

realsystem писал(а):никакие сервы тут не помогут - загерметизировать их нереально.

Это почему? Как раз там полного вращения нет - можно резиновые чехлы одеть и заклеить места, где провода подходят

там давка какая, в курсе? сальники дорогущие будут

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:

Digit писал(а):пневматика, баллоны с газом... зачем такие сложности?
Нест уже говорил - безколлекторные движки и все
Ну или парус - чтоб в работающем газопроводе за счет потока газа ехал

так наоборот в дипломе это само то. безколлекторники хороши канешно, но это слишком легко

2realsystem: Какие еще сальники? Я не предлагаю вращающиеся части оставить наружу, всё закрыть как кожей закрыто у человека - там же вращения нету неограниченного.

Ну тогда это будет ползающее чудо. Я имел в виду колесный агрегат. Не уважаю пользающих, хоть убейте.