Технический форум по робототехнике.
Nemo » 02 сен 2009, 19:15
у нас в Риге 2 года назад наш институт физики твердого тела организовал соревнования "солнцемашинок".Все вроде начиналось с малого - надо было собрать из мотора(присланого организаторами), ходовой части(собственного изготовления) и 2 солнечних батарей(тоже присланых организаторами) машинку которая победила бы в заезде по прямой 3 метровой трассе из паркета! Мой кружок занял несколько призовых мест и мы сразу решили участвовать и на следующий год. Вот тут и была собака зарыта, организаторы на вторые соревнования решили кроме машинок ввести туда плавающие и летающие аппараты. Ну я с дуру решил попробывать сделать самолет с солнечными батареями...Вырезав из пенопласта модель планера и налепив на него 2 батареи(их общий вес около 300 грамм) я присобачил туда два мотора(маленькие и мощные)! Приехав на соревнования я получил приз за находчивость так как я был единственным кто решился на эксперимент с летательным аппаратом.Как все поняли самолет не полетел

Но от идеи не откзываюсь и прошу совета...Преимущественно это будет нечто что будет взлетать как вертолет, тоесть вертикально...
avr123.nm.ru » 02 сен 2009, 19:23
ИМХО вертикальный взлет более энергоемкий чем с пробегом.
Может ионисторы попробовать ? по схеме BEAM. т.е. стоит самолет под солнышком заряжает ионистор, потом БАХ порог напруги достигнут и он полетел на запасе в ионисторе. т.е. удар энергии на взлет а потом уж сколько пролетит на солнышке.
И все четно, ведь в начале ионистор можкт быть разряжен. Т.е. чисто на солнечной энергии.
nest » 02 сен 2009, 19:59
хых.
если габаритами не ограниченно - то можно попробовать даже и с вертикальным взлётом.
летать , правда, будет сложно... но только лишь ВЗЛЁТ (на десяток сантиметров) вполне себе реален
делов то, пару ионисторов - и дело в шляпе

avr123.nm.ru » 02 сен 2009, 20:03
Вот только проблема будет если правила ограничат время на попытку - т.е. время заряда будет маловато.
Надо ионисторы интегрировать в солнечную баиарею и тогда не подкопаются.
nest » 02 сен 2009, 20:09
вместо ионистора можно ещё мелким моторчиком медленно завивать мощную пружину, а потом спустить курок.
это если время не ограниченно

avr123.nm.ru » 02 сен 2009, 20:22
Это по эфективности энергия/вес надо выбирать. А то можно и маховик раскурчивать - мотор от жесткого диска например. На моховике можно и стабилизацию какйю то замутить. Или на нескольких маховичках.
nest » 02 сен 2009, 20:28
угу.
или приспособить маховиком сам винт. останется только лопасти в нужную сторону в нужный момент повернуть.
Ito » 02 сен 2009, 23:01
Может дерижабль?
flyroman » 02 сен 2009, 23:49
точно может дерижабль, никто не говорил что нельзя использовать, передвигаться то будет на солнечной энергии.
boez » 03 сен 2009, 01:19
С летанием на маховиках не все так просто. Количество энергии, запасенное в маховике на единицу массы, пропорционально квадрату линейной скорости края маховика (что неудивительно, E=mv^2/2) с некоторым коэффициентом, зависящим от распределения массы по маховику, но он все равно не больше 1/2. Остальные размеры маховика влияют на общую емкость, но не на удельную. То есть средненькому литиевому аккумулятору (100 вт*ч/кг) соответствует скорость обода 840 м/с (2.5 скорости звука!) или выше. Нельзя сказать, чтобы это была совсем уж недостижимая скорость. Кстати, она ограничивается отношением прочности материала к его плотности и для кевлара вроде она приемлема (для стали - кажется нет, разорвет маховик, хотя считал такие штуки пару лет назад, щас могу и напутать). Но при диаметре маховика например 5 см это как бы 320000 об/мин. Вот как-то так... Я когда-то интересовался идеями товарища Гулиа, считал - можно ли в маховиках запасать энергию для дома. Ну вот пришел к выводу что можно, но не стоит того

Ну и воздушный винт на 320000 об/м будет проблематичен

uz6 » 03 сен 2009, 03:32
Ну и воздушный винт на 320000 об/м будет проблематичен
Редукторы пока не отменили... даже на современных радиоуправляемых моделях применяются...
а вообще то лучше подумать на счет мотопланера со стартом из рук... а потом пусть солнце держит в воздухе...
Ito » 03 сен 2009, 16:23
Если планер то солнце его и так в воздухе держит, восходящими потоками))) От солнечной батареи можно систему управления запитать, что б планер сам восходящие потоки искал.
Nemo » 05 сен 2009, 13:30
Люди спасибо за советы...Т.к. я думаю что и на следующий год там на соревнованиях будет от силы 2-3 лет. аппаратов то моя задача сделать нечто что будет держатся в воздухе больше чем оппоненты и не обязательно на большой высоте(хватит и 1 сантиметра)!! Шарики с газом(гелий) , также как и акамуляторы использовать нельзя (самое большое - кондер)
avr123.nm.ru » 05 сен 2009, 16:53
Ионистор это и есть кондер. Если нетрудно выложи файл с регламентом чтоб все поместам расставить. А то щас гадание получается.
Myp » 05 сен 2009, 20:03
рано или поздно от солнечной батареи можно зарядить мощный акумулятор
а там уже запросто полетать хоть 10 минут
вопрос разрешено ли регламентом заряжать аккумуляторы неск дней на солнце