roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
будет ли работать такой сустав?
Re: будет ли работать такой сустав?
а если использовать такой привод: серва НТХ900. на ней барабан в диаметре 2мм, на месте сгиба сустава барабан в диаметре 2см. длина плеча сустава 4.5см. момент на барабане сервы 1.6*10=16кг на 1мм, эти барабаны соединены тросиками. момент от барабана на серве передается на барабан сустава. момент увеличивается в 10 раз. получаетсть на барабане момент 160 кг на мм или 16кг на см. и на конце плеча 3.5 килограмм
Re: будет ли работать такой сустав?
kostia73 вот ты ошибся в трех пунктах!! 
1) как ты закрепишь на валу 2мм тросик 1мм устойчиво без залома)?
2) считая плечо считать надо через R учитывая толщину тросика,Rc+Rt/Rd+Rt=2мм/11мм
те момент увеличится меньше чем в 5 раз , реально еше меньше)
3)так как будут затраты на изгиб троса))
но изгибать 1мм нить на радиус 1мм это уже не упругие деформации, а гадость...
1) как ты закрепишь на валу 2мм тросик 1мм устойчиво без залома)?
2) считая плечо считать надо через R учитывая толщину тросика,Rc+Rt/Rd+Rt=2мм/11мм
те момент увеличится меньше чем в 5 раз , реально еше меньше)
3)так как будут затраты на изгиб троса))
но изгибать 1мм нить на радиус 1мм это уже не упругие деформации, а гадость...Re: будет ли работать такой сустав?
а если использовать резиновый пасик?
Re: будет ли работать такой сустав?
а как же растяжение пасика? 
с новымRe: будет ли работать такой сустав?
а существуют гибкие тонкие тросики? с новым
Re: будет ли работать такой сустав?
к тому что тебе надо поможет только дополнительные редуктор))
Re: будет ли работать такой сустав?
а если диаметр барабанов увеличить?
Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
хотя да, с редуктором намного проще
Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
хотя да, с редуктором намного проще