roboforum.ru

**kostia73** » 29 дек 2009, 10:38

а если использовать такой привод: серва НТХ900. на ней барабан в диаметре 2мм, на месте сгиба сустава барабан в диаметре 2см. длина плеча сустава 4.5см. момент на барабане сервы 1.6*10=16кг на 1мм, эти барабаны соединены тросиками. момент от барабана на серве передается на барабан сустава. момент увеличивается в 10 раз. получаетсть на барабане момент 160 кг на мм или 16кг на см. и на конце плеча 3.5 килограмм

**Ворон** » 29 дек 2009, 16:16

kostia73 вот ты ошибся в трех пунктах!! :no:

1) как ты закрепишь на валу 2мм тросик 1мм устойчиво без залома)?
2) считая плечо считать надо через R учитывая толщину тросика,Rc+Rt/Rd+Rt=2мм/11мм
те момент увеличится меньше чем в 5 раз , реально еше меньше)
3)так как будут затраты на изгиб троса)) :pardon:

но изгибать 1мм нить на радиус 1мм это уже не упругие деформации, а гадость...

**kostia73** » 01 янв 2010, 03:19

а если использовать резиновый пасик?

**Angel71** » 01 янв 2010, 03:59

а как же растяжение пасика?

с новым

**kostia73** » 01 янв 2010, 04:36

а существуют гибкие тонкие тросики? с новым

**Ворон** » 01 янв 2010, 05:43

к тому что тебе надо поможет только дополнительные редуктор))

**kostia73** » 01 янв 2010, 06:03

а если диаметр барабанов увеличить?

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
хотя да, с редуктором намного проще

roboforum.ru

будет ли работать такой сустав?

Re: будет ли работать такой сустав?

Re: будет ли работать такой сустав?

Re: будет ли работать такой сустав?

Re: будет ли работать такой сустав?

Re: будет ли работать такой сустав?

Re: будет ли работать такой сустав?

Re: будет ли работать такой сустав?

Кто сейчас на конференции