roboforum.ru

**Duhas** » 17 авг 2009, 18:51

вот думаю тут драйвер шаговика.. оцените ) пока хочу макетик собрать ...

1.pdf: (30.85 КиБ) Скачиваний: 231

2.pdf: (39.57 КиБ) Скачиваний: 97

**avr123.nm.ru** » 17 авг 2009, 20:43

Может лучше картинками и на форум ?

Моторы на сколько вольт ? Наверно совсем мало.

**Angel71** » 17 авг 2009, 20:54

а параметры? для униполярного/биполярного, максимальный ток, напряжение,... :oops:

и кстати, а чего на меге, а не на специализированных микросхемах?

**Duhas** » 17 авг 2009, 21:03

ну на меге ибо планируются эксперименты + типа сервопривод.. там еще энкодер будет.. униполяры.. ДШ ща приложу... моторы вроде 24В.. пока соберу погоняю на небольшой напруге.. потом ключи побольше напругой поставлю попробую форсировать ток..

**nest** » 17 авг 2009, 21:06

что то не пойму... Duhas, а нафига ?
есть же готовый: http://www.digit-el.com/files/articles/step/step.html
.

**Duhas** » 17 авг 2009, 21:09

нафига делать свой ? ну много вещей...

-для начала они для шестилапа...
-надо получить опыт в управлении шаговиком)
-оптимизировать под свои нужды )
-как писал выше там будет сервопривод..

**-= Александр =-** » 17 авг 2009, 21:16

Любите вы все огороды городить... L6208 погугли - там все на одной микре собрать можно. Просто и сердито. И даже с ШИМом. Поверь, тебе еще с разгоном/торможением веселья хватит, помимо электроники... :wink:

Я ей ДШИ-200 до 40 кГц раскручивал от 48 вольт!

**Duhas** » 17 авг 2009, 21:21

вопрос не сделать как проще ) опыт никогда не бывает лишним. ето рас... во вторых сколько ета радость стоит? в той же терре ее не видно...

ЧиД не дешев но "от 11шт. 650,00" злобно я бы сказал... мой дешевле выйдет )) раза в 2-3 ))

**avr123.nm.ru** » 17 авг 2009, 21:34

nest писал(а):что то не пойму... Duhas, а нафига ?
есть же готовый: http://www.digit-el.com/files/articles/step/step.html
.

Он без оптопар !

**Duhas** » 17 авг 2009, 21:39

посмеялись и хватит.. оптики пока не планируется тут... ибо слишком геморно развязывать управление и ОС... да и я привык смотреть как делали другие и делать по своему.. так уж срослось...

**Master** » 18 авг 2009, 09:50

ШД биполярные или униполярные?

**Duhas** » 18 авг 2009, 11:17

униполяры... биполярами такой схемой не поуправляешь )

**Duhas** » 20 авг 2009, 10:51

вырос вот такой макетик.. сча код домучаю буду пробовать )

**Master** » 20 авг 2009, 14:41

А сделано все было вот по этим схемам.
Так нагляднее будет.

**Duhas** » 21 авг 2009, 10:05

в упор не хочет работать.. компараторы что-то мутное вытворяют

хотя меня смущает собственно еще и то, что в протеусе шаговик ведет себя странно..

для полношагового режима нужна такая последовательность? двиг униполярный..

1000
0100
0010
0001
1000

и тд?

roboforum.ru

Драйвер шагового двигателя

Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Re: Драйвер шагового двигателя

Кто сейчас на конференции