Питание нужно в 5 и более раз больше чем напруга на обмотке при номинальном токе. Чем больше тем быстрей ток наростает. В статье Ридико ЛИ даже графики есть, но и в PROTEUS их получить легко.
Самая простая и стабильная стабилизация тока - резисторами, и ни каких ОС по току и защит не нужно. Нужен только ветер !
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Драйвер шагового двигателя
Сообщений: 62
• Страница 4 из 5 • 1, 2, 3, 4, 5
Re: Драйвер шагового двигателя
avr123.nm.ru » 30 авг 2009, 12:40
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
- Предупреждения: -8
| Реклама | ||||
|
|
|
|||
 |
||||
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Драйвер шагового двигателя
avr123.nm.ru » 30 авг 2009, 13:02
не советую для микрошага использовать.
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
- Предупреждения: -8
Re: Драйвер шагового двигателя
Duhas » 31 авг 2009, 16:22
вот последняя версия схемы...
- Вложения
-
stepper.rar- (51.88 КиБ) Скачиваний: 28
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Драйвер шагового двигателя
whale » 31 авг 2009, 21:58
У PM55L-048 кпд от силы 10% робот далеко не уедет без толстого-толстого кабеля 
Посмотрел схемы твоих драйвер, ужас, зачем такие сложности ?
Выбрось все, цепляй полевики прямо на вход мк и не парься
все будет крутиться как бешенное
Типа такого
Единственно что бы посоветовал поставить инвертор на одном транзисторе перед полевиком чтобы управлялся нулем, так меньше вероятность что откроются сразу два ключа.
Посмотрел схемы твоих драйвер, ужас, зачем такие сложности ?
Выбрось все, цепляй полевики прямо на вход мк и не парься
все будет крутиться как бешенное
Типа такого
Единственно что бы посоветовал поставить инвертор на одном транзисторе перед полевиком чтобы управлялся нулем, так меньше вероятность что откроются сразу два ключа.
- whale
- Сообщения: 469
- Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56
| Реклама | ||||
|
|
|
|||
|
||||
Re: Драйвер шагового двигателя
Duhas » 01 сен 2009, 06:02
да мне и так вроде нормально ) ну поглядим может и не уйдет.. ехать ему точно не нужно ) а привод обирался не из соображений сделать попроще..
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Драйвер шагового двигателя
whale » 01 сен 2009, 13:29
я лично на стенде мерил кпд этих движков получил 8% максимум,
там стит все самое дешевое, феритовые магниты, лабуда короче.
там стит все самое дешевое, феритовые магниты, лабуда короче.
- whale
- Сообщения: 469
- Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56
Re: Драйвер шагового двигателя
Duhas » 01 сен 2009, 13:53
ну и цена им на рынке не больше 50-ка ) в принципе момент порядка 0.2Нм развивает...
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Драйвер шагового двигателя
whale » 01 сен 2009, 16:49
- whale
- Сообщения: 469
- Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Драйвер шагового двигателя
avr123.nm.ru » 01 сен 2009, 18:23
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
- Предупреждения: -8
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Драйвер шагового двигателя
whale » 01 сен 2009, 21:05
если использовать биполярный драйвер то момент подрастет.
- whale
- Сообщения: 469
- Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56
Re: Драйвер шагового двигателя
Duhas » 02 сен 2009, 05:04
ну я получал на довольно низкой (порядка 60-80ppm) момент в 0.2Нм.. методом поднятия 1.5-1.6 кг на валу 12мм.. цифры не точные.. помню что получилось 0.2...
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Драйвер шагового двигателя
Master » 28 окт 2009, 10:13
2 Duhas
Не хочешь в первый пост выложить все наработки? Описание, схему, печатку и т. д.
Не хочешь в первый пост выложить все наработки? Описание, схему, печатку и т. д.
-
Master - Сообщения: 4468
- Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
- Откуда: Украина, г.Одесса
- прог. языки: Delphi и С
Сообщений: 62
• Страница 4 из 5 • 1, 2, 3, 4, 5
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0