roboforum.ru

Начало обсуждения этой темы можно увидеть здесь:
viewtopic.php?f=4&t=6380&p=112753#p112753

Эволюцию проекта можно проследить, ознакомившись с материалами темы "Кобра":
http://forums.airbase.ru/2007/01/t53182--kobra.html

Текста там много, поэтому в самое ближайшее время я планирую сделать подборку прямых ссылок на те сообщения, которые в данный момент представляются мне наиболее значимыми. Перенос обсуждения с Ракетомодельного форума Авиабазы на Робофорум вызван желанием автора возобновить практические работы над проектом в части цифрового двухканального ПИД-регулятора, программное обеспечение которого явилось в свое время основным камнем преткновения для энтузиастов ракетного моделирования.

С глубоким уважением и твердой уверенностью в плодотворном сотрудничестве -
runaway (Non-conformist)

Гениальные мысли надо записывать чтоб не уходили на совсем ...

==========

Замечу однако что при таких малых углах качания и малом времени работы я бы поставитл переменные резисторы на оси вращения. Стоит совсем не дорого, при замене надо только выставить ноль. За период испытаний врядли менять придется так как у моделистов сервы работают достаточно долго. Шорох устраняется простым RC фильтром. Удобно и просто подключать.

Тогда всё отлично, считаем, что положение мотора + его привод + модуль обратной связи это единое исполнительное устройство в рамках более высокой обратной связи от положения на солнце.

2Duhas: Это как?

По скорости чего? Мы будем замерять скорость поворота двигателя?

Дифференицированием от положения и так вроде Д компонента занимается...

мне кажется вы пытаетесь изобрести абсолютно штатную дисциплину - закон управления обратной связью в ЛА.
Я из Институтского курса САУ нифига не помню но методы дома лежат, как сейчас помню там законы регулирования разных типов описаны в зависимости от входных параметров присутствующих для обратной связи. Могу методу засканить, или я суть обсуждения упустил?

Радиоканал для сабжа:
http://www.kosmodrom.com.ua/data/tr24a.php