Начало обсуждения этой темы можно увидеть здесь:
viewtopic.php?f=4&t=6380&p=112753#p112753
Эволюцию проекта можно проследить, ознакомившись с материалами темы "Кобра":
Текста там много, поэтому в самое ближайшее время я планирую сделать подборку прямых ссылок на те сообщения, которые в данный момент представляются мне наиболее значимыми. Перенос обсуждения с Ракетомодельного форума Авиабазы на Робофорум вызван желанием автора возобновить практические работы над проектом в части цифрового двухканального ПИД-регулятора, программное обеспечение которого явилось в свое время основным камнем преткновения для энтузиастов ракетного моделирования.
С глубоким уважением и твердой уверенностью в плодотворном сотрудничестве -
runaway (Non-conformist)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
2_avr123: Адаптер буду делать С БУФЕРОМ SN74LS244 по "рис.2" в ссылке
Удобная длина кабеля для меня - чуть менее метра. Могу вывести и питание из системника. Кабель возьму принтерный/сканерный, с опрессованным "папой" на одном конце. На второй конец кабеля планирую поставить разборный разъем с адаптером внутри. Проходит такое? Или адаптер нужно располагать ближе к системнику?
Еще вопрос: с чем связано различие в распиновке десятиконтактных разъемов ISP по "рис.1" и "рис.2" ? Какую распиновку разъема ISP надо делать для модуля OR-AVR-M32-D ?
***
2_DeaD: Подойдет ли такой адаптер для модуля OR-AVR-M32-D? Сколько будет стоить пересылка модуля на Украину, как оплачивать покупку и где ее получать? Если можно - в личку.
Удобная длина кабеля для меня - чуть менее метра. Могу вывести и питание из системника. Кабель возьму принтерный/сканерный, с опрессованным "папой" на одном конце. На второй конец кабеля планирую поставить разборный разъем с адаптером внутри. Проходит такое? Или адаптер нужно располагать ближе к системнику?
Еще вопрос: с чем связано различие в распиновке десятиконтактных разъемов ISP по "рис.1" и "рис.2" ? Какую распиновку разъема ISP надо делать для модуля OR-AVR-M32-D ?
***
2_DeaD: Подойдет ли такой адаптер для модуля OR-AVR-M32-D? Сколько будет стоить пересылка модуля на Украину, как оплачивать покупку и где ее получать? Если можно - в личку.
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
Для такого адаптера под OR-AVR-M32-D надо будет разъем сделать RoboBus. А еще крайне рекомендуется иметь всё-таки связь с COM-портом ПК, чтобы можно было с МК в ходе работы отладочную инфу кидать.
Условия оплаты доставки в магазине указаны () подробнее - к Setar'у только - он занимается этим, я только в производстве участвую.
Условия оплаты доставки в магазине указаны () подробнее - к Setar'у только - он занимается этим, я только в производстве участвую.
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
У меня нет COM-порта. ОК, а решает ли проблему двусторонней связи ваш USB-адаптер? Подходит ли он для модуля, который я собираюсь приобрести?
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
Какой USB-адаптер? Который в планах? Его еще когда сделаем 
А если имеется в виду программатор с USB-UART-мостом, то да, решает. Но переключать слайдеры каждый раз надо будет при переходе между режимами.
А если имеется в виду программатор с USB-UART-мостом, то да, решает. Но переключать слайдеры каждый раз надо будет при переходе между режимами.
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
О, кстати да - уарт для отладки это реально полезно. В частности при отладке ПИД - вываливать на уарт в цикле штуки 2-4 переменных на 115200, а в принципе и на большей скорости можно. А потом смотреть графики, реакцию на возмущение, уровень недо/перерегулирования и подкручивать коэффициенты ПИД. Так что если не жалко 650 рублей - брать этот программатор. Вообще могу гривен за 60 вебманями (ну там надо уточнить-сосчитать, просто по стоимости деталек+пересылка по украине почтой) пропить свой USB-программатор+шлюз USB/UART, а себе новый спаяю потом, ща все равно некогда возиться. Фотку вечером могу выложить (я ее тут кажется посылал DeaD'у, а теперь нифига не могу выковырять ее из своего же личного сообщения...) Он у мя конечно не такой красивый, как DeaDовский за 650р, но тоже работает
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
Дак конечно полезно. Я про это в задаче 4 и пишу - метод простой как лапоть и полезный афигенно. Особенно вкупе с удобными прогами для отладки ( которые не только принимают данные но и ответиь могут по алгоритму )через COM порт реальный или виртуальный - - причем лучше отладку из проги не убирать и по окончании, чтоб не искажать отлаженое и чтоб в любой момент можно было подключить прибор к терминалу и посмотреть то там.
Раскидал меток по проге и сразу видишь куда она дошла, куда нет, а где зависла.
Это не только для МК программ но и для любых.
Раскидал меток по проге и сразу видишь куда она дошла, куда нет, а где зависла.
Это не только для МК программ но и для любых.
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
avr123, ты личку получил от меня?
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
ты сам можешь видеть получил или нет (оно сначала складывается в папочку исходящие, а когда получено то перемещается в отправленные)
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
ОК, понял, спасибо!
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
С магнитным датчиком положения скорее всего выйдет ерунда. Магнит может потерять свойства при нагреве.
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
Нет, нагрева там никакого не планируется. Если ты про маршевый двигатель, то температура его корпуса после прожига повышается не более чем на десять-пятнадцать градусов. Таков принцип работы канального РДТТ.
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
а сколько там оборотов у вала куда датчик лепить?
я в свое время долго обдумывал датчик на 2-х поляроидах... и оптопаре ) он будет абсолютным ...
я в свое время долго обдумывал датчик на 2-х поляроидах... и оптопаре ) он будет абсолютным ...
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
Там не обороты, там перемещение по дуге градусов пятнадцать.
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
тогда можно попробовать... я думал меряете с вала движка актуатора обороты...
поляроид выдирается с любого ЖК экранчика... ну как юзать я думаю понятно
поляроид выдирается с любого ЖК экранчика... ну как юзать я думаю понятно
Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics
2runaway: Может разложить задачу на N подзадач явно и это деление вести и инфу там собирать? А может даже в вике это сделать - есть у вас опыт работы с ней?