roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на основе ноутбука...

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Робот на основе ноутбука...

Сообщение BabyKiller » 13 авг 2009, 08:01

Есть идея создать передвигающегося робота, управляемого через wi-fi с компа.
Соответственно у робота будет автономное питание и wi-fi модуль.
Но суть этого робота в том, что у него будет web камера, изображение которого будет передаваться по wi-fi мне на комп (возможно робот будет в качестве web сервера) + микрофон
В идеале для обратной связи, у робота ещё будет монитор и динамик.... думаю реализовать это на основе старого ноутбука

Вопрос: были ли такие проекты, идеи? Очень хочется реализовать, нужны единомышленники...
BabyKiller
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 авг 2009, 07:33
Откуда: Нефтеюганск

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение space » 13 авг 2009, 08:05

меня это не особо интересует, но материал подкинуть могу
сайт посвящён целиком созданию робота из старенького ноута
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение EdGull » 13 авг 2009, 08:07

а чем не устраивает простой робот на МК с радиокамерой?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 08:15

Я делал [[CVision Mobile Robot]] и отказался (как минимум пока не дорасту до реальной потребности в ноуте на роботе) в пользу малых роботов с радиокамерой.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение BabyKiller » 13 авг 2009, 08:30

EdGull, извини, но пока не знаю что такое МК (микроконтроллер?).
Но для меня главное иметь беспроводную взаимосвязь между роботом и компьютером, как я понимаю для облегчения задачи, робот должен быть сам компьютером...

space, спасибо за сайт... посмотрю
=DeaD=, для меня наверно всё такие ноутбук... т.к. я планирую то же что у тебя + монитор + динамик + микрофон, и всё это по wi-fi.... Буду рад, если поделишься своими наработками в CVision Mobile Robot, или покажи где почитать...
BabyKiller
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 авг 2009, 07:33
Откуда: Нефтеюганск

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 08:34

2BabyKiller:
1. "главное иметь беспроводную взаимосвязь между роботом и компьютером, как я понимаю для облегчения задачи, робот должен быть сам компьютером" - вы просто не представляете пока что это такое :) я вас уверяю - для облегчения задачи на компактного робота с радиоканалом до ПК ставится радиокамера и всё. Вот мой проект такого робота: [[OR-MRBT-v2]].

2. Всё-таки настойчиво предлагаю забыть про ноут - тем более вы на нём ничего обрабатывать не собираетесь и связь с ПК всё равно будет. Делать крупногабаритное шасси - та еще затея.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение EdGull » 13 авг 2009, 08:53

BabyKiller писал(а):EdGull, извини, но пока не знаю что такое МК (микроконтроллер?).

совершенно верно, МК это микроконтроллер

для меня главное иметь беспроводную взаимосвязь между роботом и компьютером, как я понимаю для облегчения задачи, робот должен быть сам компьютером...


смотри какая есть цаца...

27475.JPG


и радиоканал... и управление... и usb... и ИК-локатор... и звук... и экранчик небольшой... и даже сервы можно подключить... и уже с литиевым акб и даже с зарядкой для него... :)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение avr123.nm.ru » 13 авг 2009, 08:57

Я давно шукаю (не сильно конечно) wifi камеру у которой былбы канал передачи произвольных данных на камеру и выход на ней этих данных в формате COM или rs485. Т.е. эта каамера могла бы быть и каналом радиоупрвления объекта. Видел IP камеры типа Trident чтоль (было на верно год назад, точно не помню название), у них напсано на коробке и в доке что это есть, но как этим управлять не нашел.

Для мнея было бы идеально ели при подключении такой беспроводной камеры в ПК появлялся бы виртуальный COM-порт с котоым можно было бы работать обычными прогами для COM. Тогда даже я бы осили запрограмить запись-чтение в COM.

Кто знает такие камеры ? Или просто WiFi устройства к которым и камеру можно было бы подключить ? Может и проводную а может web или посто видео "глазок" с НЧ выходом.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение BabyKiller » 13 авг 2009, 09:00

Хорошо, тогда прямой вопрос: я смогу передавать по радиоканалу видео и звук в дуплексном режиме (видеофон), не используя ноутбук? Какова скорость этого радиоканала?
Последний раз редактировалось BabyKiller 13 авг 2009, 09:12, всего редактировалось 1 раз.
BabyKiller
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 авг 2009, 07:33
Откуда: Нефтеюганск

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение avr123.nm.ru » 13 авг 2009, 09:05

Нет конечно. Радиоканал для передачи данных и его скорость ограничена наверно прогой в управляющем МК.

А видео и звук передаются простым аналоговым передатчиком как модуляторы в видеоиграх например или в видеомагнитофонах - помощней тлько. И в одном направлении - от камеры к приемнику.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение EdGull » 13 авг 2009, 09:09

на данной картинке, два независимых передатчика:
1. радиомодем минибота
2. радиопередатчик видеокамеры.

звук передавать не нужно, у миниботов 2ГГб флешка карта на борту, сначала туда записываешь, а потом по радиоканалу даешь команду какой файл воспроизвести.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 09:42

avr123.nm.ru писал(а):Кто знает такие камеры ? Или просто WiFi устройства к которым и камеру можно было бы подключить? Может и проводную а может web или посто видео "глазок" с НЧ выходом.

Есть вроде точки доступа с USB-портами (Asus чего-то там наверное), наверное можно к ним вебку подрубить и USB-COM адаптер одновременно (по отдельности вебку 100% можно, USB-COM порт вроде тоже).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение EdGull » 13 авг 2009, 10:47

usb-камеры на wi-fi роутерах так никто и не смог по нормальному запустить.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
кстати, сегодня с Galexom договорились начать разработку переходника Jpeg-камеры на робобас, так что будет и дешевле и экономичней и проще и качественней.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 10:50

А что на переходнике будет? Какой интерфейс камеры то? i2c?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на основе ноутбука...

Сообщение EdGull » 13 авг 2009, 10:53

пошли это обсуждать в соответсвующую ветку.
viewtopic.php?f=51&t=6313&p=111575&hilit=jpeg#p111575
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter