roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

сеть из контроллеров

Re: сеть из контроллеров

blindman » 13 авг 2009, 08:33

loox
Да, вполне возможно, никто здесь ничего подобного не делал. И вопрос "а нафига" вполне закономерен. Не делали, потому что считают, что так делать не надо. И приводят вполне разумные доводы. Ваши же доводы звучат неубедительно.

Я бы не поднял вопрос о вашем уровне знаний, если бы вы не стали вести разговор в поучительном тоне. "Видите ли ли сударь", "Хотел бы заметить" ...

Re: сеть из контроллеров

=DeaD= » 13 авг 2009, 08:39

loox писал(а):зачем это надо и не ду... ли loox

И это нормально. Потому что когда к специалисту приходят за советом - нормальный специалист укажет на ошибки или странности в уже принятых решениях, даже если пришедший считает что это вроде очевидно так. И я вас уверяю - обычно в 80-90% случаев прав оказывается специалист.

loox писал(а):даже уважаемые Dead и Blindman почем то пытаются определить коэффициент знаний по МК?

Потому что вы совершенно удивительные вещи говорите - с одной стороны, что знаете, что такое i2c и с чем его едят, с другой стороны задаёте вопросы из которых очевидно, что вы не представляете что это такое. Иначе вопросы были бы конкретными - вот пытаюсь сделать то-то и то-то, а вот тут не получается.

loox писал(а):Проше сказать - никто не делал, я уже точно..

Сказать проще, но к чему врать?

И вообще, представьте - вы пришли и спросили буквально "тут кто-нибудь считал поверхностные интегралы?".
Ну считали, и что? Рассказать вам как это делать? Нафига - есть куча туториалов - не найти просто тяжело.
Читайте и задавайте вопросы. Индивидуальным обучением с нуля никто заниматься не будет - это не эффективно.

Re: сеть из контроллеров

loox » 13 авг 2009, 14:42

Робофорум - крайне не дружественное сообщество, очевидно это последнее мое посещение.
loox

Re: сеть из контроллеров

galex1981 » 13 авг 2009, 14:45

Я не думаю, что это ваше последнее посещение ;) т. к. тут очень много нужной и полезной информации

Re: сеть из контроллеров

Duhas » 13 авг 2009, 14:47

loox писал(а):Робофорум - крайне не дружественное сообщество, очевидно это последнее мое посещение.
loox

это вы очень даже зря.. просто относится надо проще ко всему.. ибо мне лично до сих пор не понятно в чем ваши проблемы или затруднения и как наше сообщество может вам помочь...

Re: сеть из контроллеров

=DeaD= » 13 авг 2009, 14:50

loox писал(а):Робофорум - крайне не дружественное сообщество, очевидно это последнее мое посещение.

Да пожалуйста. Если найдёте более дружелюбное, обязательно здесь напишите, мы с них пример будем брать. :pardon:

Re: сеть из контроллеров

boez » 13 авг 2009, 15:31

Так это еще про город человеку никто ничего не сказал! :)
А про недружественность... "И еще у него там палка большущщая, побольше моей!!!" (с) мультик ;)

Re: сеть из контроллеров

Vorral » 13 авг 2009, 15:49

>Робофорум - крайне не дружественное сообщество, очевидно это последнее мое посещение.
Глубокоуважаемый "коллега", по моему, это тоже, вполне очевидное, и прАвильное решение. Чем писать о текущем/скОром "решении всех проблем", с которыми по непонятным причинам, никто(кроме самого автора) не сталкивается. :)
Для меня ,например, до сих пор остаётся загадкой, какой круг задач призвана эффективно решать "сеть из контроллеров"(при том, чтобы на это было целесообразно тратить время). Ведь как удобно получается, обвинения сыпятся, а ответов на уже скопившуюся "кучу" вопросов всё нет. Типа вы все дураки, потому что "гладиолус". Так может не форум виноват, "ведь и такое возможно.." ?

Re: сеть из контроллеров

Digit » 13 авг 2009, 16:21

loox писал(а):Робофорум - крайне не дружественное сообщество

:D По крайней мере, это какое-то новое обвинение :) А то нас постоянно до этого обвиняли в чрезмерной дружелюбности, из-за которой Авр123 распустился и, мол, вообще у нас тут какая-то хипповская коммуна :crazy:

Re: сеть из контроллеров

Vorral » 13 авг 2009, 16:40

:lol: :ROFL:

Re: сеть из контроллеров

setar » 13 авг 2009, 16:57

злые мы - вспомните безвременно покинувших форум "eznatok" "Господин Луарвик" кто там ещё был ?
как же мы только живем без них ???
:evil:

Re: сеть из контроллеров

boez » 13 авг 2009, 17:14

Кстати, про сеть из контроллеров расскажу. Может не очень удачный пример, но на тот момент нам так не казалось. Был себе контроллер частотного преобразователя на TMS320F240, во многом симпатичный, за его 6-канальный ШИМ-генератор этому чипу вообще многое можно простить :) Исписали ему на асме его 32 кб флешки на 99%, ОЗУ на 95% (или наоборот, щас не помню) и захотели новый. Выбор пал на LPC2129, это 2003-2004 год наверное был. ARM, gcc, красота :) Но нормальный трехфазный ШИМ на нем можно получить только программно, особенность его аппаратного ШИМ - можно получить либо 6 каналов, у которых 1 фронт общий, либо 3 канала произвольных с общей частотой. А надо было 6 произвольных. Программный ШИМ на контроллере с многозадачной ОС - источник геморроя. Начали подбирать внешний ШИМ-генератор, и еще АЦП. В итоге по цене самым оптимальным получился... TMS320LF2407 :) Ну решили хрен с ним, напишем на тмс простейшую прогу - по spi получать задание на ШИМ и выдавать его, а обратно отправлять показания АЦП. А основные задачи будут все на LPC. Так вот, даже с простейшим spi протоколом "пакет туда - пакет сюда" возни было довольно много (ну там еще правда была задача чтоб обмен был синхронный по 1 пакету за цикл ШИМ). Вылазили какие-то ошибки неожиданные и непонятные. И щас, насколько я знаю, мои бывшие сотрудники этот контроллер подзабросили и ваяют что-то чисто на одном МК, из новых TMS. Потому как и отладка попроще - поставил точку останова, посмотрел. А когда 2 контроллера - остановил один, второй сразу рухнул в ошибку связи, и фиг его поймет что там в нем прога сделала до этого... Короче не всегда понятно кто виноват.

Хотя я вообще сам за многоконтроллерные приложения, если это оправдано - хорошо когда удается вынести в контроллер какую-нибудь функцию и забыть...

Re: сеть из контроллеров

blindman » 13 авг 2009, 17:22

boez писал(а):Ну решили хрен с ним, напишем на тмс простейшую прогу - по spi получать задание на ШИМ и выдавать его, а обратно отправлять показания АЦП. А основные задачи будут все на LPC. Так вот, даже с простейшим spi протоколом "пакет туда - пакет сюда" возни было довольно много (ну там еще правда была задача чтоб обмен был синхронный по 1 пакету за цикл ШИМ). Вылазили какие-то ошибки неожиданные и непонятные.

Чтобы решить проблему синхронности, логичнее было бы сделать ШИМ-контроллер мастером SPI

Re: сеть из контроллеров

D1mcon » 13 авг 2009, 19:40

loox писал(а):Робофорум - крайне не дружественное сообщество, очевидно это последнее мое посещение.
loox

loox, дружище, это вы зря.
Да, чуть не забыл, чур под другим именем не логиниться на форуме. :wink:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter