roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

сеть из контроллеров

Re: сеть из контроллеров

loox » 12 авг 2009, 13:12

задачи здесь не обсуждаются, ответ об отсутствии "данных" то же ответ...
Коллеги еще раз, в этом топике нет ни железа, не собственно задач подчиненных контроллеров..
Есть теоретическая задача распределение задачи на несколько процессоров:
- задание на выполнение процесору1",-задание...., получить ответ о выполнении( измерении..)
Вопрос: есть ли подобные реализации?, ссылки на реализации?
Dead, Ваши материалы изучаю..
loox
PS
Прошу извинить за грамматические ошибки, еду в автомобиле, трясет ...

Re: сеть из контроллеров

=DeaD= » 12 авг 2009, 13:20

Теоретическая задача решается любым протоколом межмодульного взаимодействия. Например, i2c, как у нас в проекте [[Open Robotics]] \ [[ORFA]].

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Некоторый обзор таких протоколов есть в вике, в разделе [[Справочник решений]], подразделе [[Протоколы взаимодействия модулей]]
.

Re: сеть из контроллеров

loox » 12 авг 2009, 13:47

Dead
Для оптимизации времени изучения, поделитесь информацией как организовано у Вас :
режимы:
Ведущий передатчик
Ведущий приемник
Ведомый приемник
Ведомый передатчик
если возможна ссылка на материал, я хорошо читаю тексты программ и прочее...
этот мактериал нужеy только для изучения профессиональных решений и если вы пожелаете то использоваться в оригинальном исполнении не будет-ОБЕЩАЮ
loox

Re: сеть из контроллеров

=DeaD= » 12 авг 2009, 13:57

Что такое ведущий\ведомый передатчик\приемник? В i2c нет отдельно входного-выходного потоков, там цельная команда-запрос.

И что значит "как организовано"? Как формируются и обрабатываются i2c-запросы в ORFA рассказать что-ли?

Re: сеть из контроллеров

galex1981 » 12 авг 2009, 13:59

В I2C у каждого устройства есть свой адрес, когда одно устройство другому посылает команды/данные, оно адресует их через этот адрес...

Re: сеть из контроллеров

loox » 12 авг 2009, 15:23

Цитата:
-"модуль TWI, реализованный в микроконтроллерах семейства MEGA, может работать в следующих режимах:
ведущий передатчик
ведущий приемник
ведомый передатчик
ведомый приемник.... (окончани цититы).
- эти режимы относятся к организации сети. Передача команды на выполнение АА ИИ СС ВВ..., никакого отношения к физической реализации протокола I2C не имеет
почему я спросил, где находится, так как документы еще не выложены и находятся в разработке
loox

Re: сеть из контроллеров

Digit » 12 авг 2009, 15:26

loox, так это документация не на модули OR, а на АВРки Атмела. Или найдите в сети любое описание I2C...

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
...вот, хотя б википедия для старта...

Re: сеть из контроллеров

loox » 12 авг 2009, 15:41

Все понял, спасибо за сотрудничество
знаний и материалов достаточно, просто не очень хочется все писать..
Выводы: - опыта соединения в реальной работе нескольких действующих контроллеров на Робофоруме нет.. тема закрыта
loox

Re: сеть из контроллеров

Vorral » 12 авг 2009, 16:39

>Выводы: - опыта соединения в реальной работе нескольких действующих контроллеров на Робофоруме нет.. тема закрыта
Я бы удивился, если бы было наоборот(зачем людям в пустую тратить силы?). Всё элементарно, когда появятся конкретные "задачи", станет очевидно, что городить огород из контроллеров, абсолютно не имеет реального смысла. Если это утверждение не верно, хотелось бы услышать где.
Последний раз редактировалось Vorral 12 авг 2009, 16:43, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: сеть из контроллеров

setar » 12 авг 2009, 16:41

Всё с чего то начинается, было бы здорово если бы Вы делились с сообществом процессом разработки , если не жалко

Re: сеть из контроллеров

Duhas » 12 авг 2009, 16:42

имеет, у мну планируется, увы до сих пор именно планируется, шестиног с 18мк только на приводах )

Re: сеть из контроллеров

Vorral » 12 авг 2009, 16:45

это что на каждую ногу по МК? :D
>имеет
Попробуй обосновать нужность/полезность в задаче ходящего робота такого кол-ва МК(а не одного например ARM, или вообще ПК :) ), вот тогда и поговорим. А так это пустое сотрясение воздуха.
Последний раз редактировалось Vorral 12 авг 2009, 16:51, всего редактировалось 1 раз.

Re: сеть из контроллеров

Duhas » 12 авг 2009, 16:50

ну реализуйте микрошаг для 18 шаговиков на 1-2 контроллерах ? )) + на них будут висеть сенсоры ...

Re: сеть из контроллеров

setar » 12 авг 2009, 16:53

обосновать - запросто, это смотря какие цели ставить
допустим распознавание окружающего мира через камеру или хотя бы высокоскоростной трекинг

Re: сеть из контроллеров

Vorral » 12 авг 2009, 16:54

Это уже получаются не контроллер, а драйвер двигателя. С таким успехом, можно приплюсовывать к любому контроллеру, ещё и МК которые находятся внутри самих серв.
>допустим распознавание окружающего мира через камеру или хотя бы высокоскоростной трекинг
проще и эффективнее решить это с помощью ПК(подчеркну, моё утверждение касается "роботостроителей этого форума", и такой вариант проще для них на несколько порядков, хотя абсолютное большинство и этого не сможет сделать). Чтобы сделать достойный вариант на разнообразных МК, обычному пользователю здешнего ресурса потребуется вся его жизнь ))
Последний раз редактировалось Vorral 12 авг 2009, 17:10, всего редактировалось 5 раз(а).


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter