roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


сеть из контроллеров

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: сеть из контроллеров

Сообщение blindman » 13 авг 2009, 08:33

loox
Да, вполне возможно, никто здесь ничего подобного не делал. И вопрос "а нафига" вполне закономерен. Не делали, потому что считают, что так делать не надо. И приводят вполне разумные доводы. Ваши же доводы звучат неубедительно.

Я бы не поднял вопрос о вашем уровне знаний, если бы вы не стали вести разговор в поучительном тоне. "Видите ли ли сударь", "Хотел бы заметить" ...
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: сеть из контроллеров

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 08:39

loox писал(а):зачем это надо и не ду... ли loox

И это нормально. Потому что когда к специалисту приходят за советом - нормальный специалист укажет на ошибки или странности в уже принятых решениях, даже если пришедший считает что это вроде очевидно так. И я вас уверяю - обычно в 80-90% случаев прав оказывается специалист.

loox писал(а):даже уважаемые Dead и Blindman почем то пытаются определить коэффициент знаний по МК?

Потому что вы совершенно удивительные вещи говорите - с одной стороны, что знаете, что такое i2c и с чем его едят, с другой стороны задаёте вопросы из которых очевидно, что вы не представляете что это такое. Иначе вопросы были бы конкретными - вот пытаюсь сделать то-то и то-то, а вот тут не получается.

loox писал(а):Проше сказать - никто не делал, я уже точно..

Сказать проще, но к чему врать?

И вообще, представьте - вы пришли и спросили буквально "тут кто-нибудь считал поверхностные интегралы?".
Ну считали, и что? Рассказать вам как это делать? Нафига - есть куча туториалов - не найти просто тяжело.
Читайте и задавайте вопросы. Индивидуальным обучением с нуля никто заниматься не будет - это не эффективно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сеть из контроллеров

Сообщение loox » 13 авг 2009, 14:42

Робофорум - крайне не дружественное сообщество, очевидно это последнее мое посещение.
loox
loox
 
Сообщения: 326
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: сеть из контроллеров

Сообщение galex1981 » 13 авг 2009, 14:45

Я не думаю, что это ваше последнее посещение ;) т. к. тут очень много нужной и полезной информации
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: сеть из контроллеров

Сообщение Duhas » 13 авг 2009, 14:47

loox писал(а):Робофорум - крайне не дружественное сообщество, очевидно это последнее мое посещение.
loox

это вы очень даже зря.. просто относится надо проще ко всему.. ибо мне лично до сих пор не понятно в чем ваши проблемы или затруднения и как наше сообщество может вам помочь...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: сеть из контроллеров

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 14:50

loox писал(а):Робофорум - крайне не дружественное сообщество, очевидно это последнее мое посещение.

Да пожалуйста. Если найдёте более дружелюбное, обязательно здесь напишите, мы с них пример будем брать. :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сеть из контроллеров

Сообщение boez » 13 авг 2009, 15:31

Так это еще про город человеку никто ничего не сказал! :)
А про недружественность... "И еще у него там палка большущщая, побольше моей!!!" (с) мультик ;)
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: сеть из контроллеров

Сообщение Vorral » 13 авг 2009, 15:49

>Робофорум - крайне не дружественное сообщество, очевидно это последнее мое посещение.
Глубокоуважаемый "коллега", по моему, это тоже, вполне очевидное, и прАвильное решение. Чем писать о текущем/скОром "решении всех проблем", с которыми по непонятным причинам, никто(кроме самого автора) не сталкивается. :)
Для меня ,например, до сих пор остаётся загадкой, какой круг задач призвана эффективно решать "сеть из контроллеров"(при том, чтобы на это было целесообразно тратить время). Ведь как удобно получается, обвинения сыпятся, а ответов на уже скопившуюся "кучу" вопросов всё нет. Типа вы все дураки, потому что "гладиолус". Так может не форум виноват, "ведь и такое возможно.." ?
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: сеть из контроллеров

Сообщение Digit » 13 авг 2009, 16:21

loox писал(а):Робофорум - крайне не дружественное сообщество

:D По крайней мере, это какое-то новое обвинение :) А то нас постоянно до этого обвиняли в чрезмерной дружелюбности, из-за которой Авр123 распустился и, мол, вообще у нас тут какая-то хипповская коммуна :crazy:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: сеть из контроллеров

Сообщение Vorral » 13 авг 2009, 16:40

:lol: :ROFL:
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: сеть из контроллеров

Сообщение setar » 13 авг 2009, 16:57

злые мы - вспомните безвременно покинувших форум "eznatok" "Господин Луарвик" кто там ещё был ?
как же мы только живем без них ???
:evil:
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: сеть из контроллеров

Сообщение boez » 13 авг 2009, 17:14

Кстати, про сеть из контроллеров расскажу. Может не очень удачный пример, но на тот момент нам так не казалось. Был себе контроллер частотного преобразователя на TMS320F240, во многом симпатичный, за его 6-канальный ШИМ-генератор этому чипу вообще многое можно простить :) Исписали ему на асме его 32 кб флешки на 99%, ОЗУ на 95% (или наоборот, щас не помню) и захотели новый. Выбор пал на LPC2129, это 2003-2004 год наверное был. ARM, gcc, красота :) Но нормальный трехфазный ШИМ на нем можно получить только программно, особенность его аппаратного ШИМ - можно получить либо 6 каналов, у которых 1 фронт общий, либо 3 канала произвольных с общей частотой. А надо было 6 произвольных. Программный ШИМ на контроллере с многозадачной ОС - источник геморроя. Начали подбирать внешний ШИМ-генератор, и еще АЦП. В итоге по цене самым оптимальным получился... TMS320LF2407 :) Ну решили хрен с ним, напишем на тмс простейшую прогу - по spi получать задание на ШИМ и выдавать его, а обратно отправлять показания АЦП. А основные задачи будут все на LPC. Так вот, даже с простейшим spi протоколом "пакет туда - пакет сюда" возни было довольно много (ну там еще правда была задача чтоб обмен был синхронный по 1 пакету за цикл ШИМ). Вылазили какие-то ошибки неожиданные и непонятные. И щас, насколько я знаю, мои бывшие сотрудники этот контроллер подзабросили и ваяют что-то чисто на одном МК, из новых TMS. Потому как и отладка попроще - поставил точку останова, посмотрел. А когда 2 контроллера - остановил один, второй сразу рухнул в ошибку связи, и фиг его поймет что там в нем прога сделала до этого... Короче не всегда понятно кто виноват.

Хотя я вообще сам за многоконтроллерные приложения, если это оправдано - хорошо когда удается вынести в контроллер какую-нибудь функцию и забыть...
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: сеть из контроллеров

Сообщение blindman » 13 авг 2009, 17:22

boez писал(а):Ну решили хрен с ним, напишем на тмс простейшую прогу - по spi получать задание на ШИМ и выдавать его, а обратно отправлять показания АЦП. А основные задачи будут все на LPC. Так вот, даже с простейшим spi протоколом "пакет туда - пакет сюда" возни было довольно много (ну там еще правда была задача чтоб обмен был синхронный по 1 пакету за цикл ШИМ). Вылазили какие-то ошибки неожиданные и непонятные.

Чтобы решить проблему синхронности, логичнее было бы сделать ШИМ-контроллер мастером SPI
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: сеть из контроллеров

Сообщение D1mcon » 13 авг 2009, 19:40

loox писал(а):Робофорум - крайне не дружественное сообщество, очевидно это последнее мое посещение.
loox

loox, дружище, это вы зря.
Да, чуть не забыл, чур под другим именем не логиниться на форуме. :wink:
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron