roboforum.ru

задачи здесь не обсуждаются, ответ об отсутствии "данных" то же ответ...
Коллеги еще раз, в этом топике нет ни железа, не собственно задач подчиненных контроллеров..
Есть теоретическая задача распределение задачи на несколько процессоров:
- задание на выполнение процесору1",-задание...., получить ответ о выполнении( измерении..)
Вопрос: есть ли подобные реализации?, ссылки на реализации?
Dead, Ваши материалы изучаю..
loox
PS
Прошу извинить за грамматические ошибки, еду в автомобиле, трясет ...

Теоретическая задача решается любым протоколом межмодульного взаимодействия. Например, i2c, как у нас в проекте [[Open Robotics]] \ [[ORFA]].

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Некоторый обзор таких протоколов есть в вике, в разделе [[Справочник решений]], подразделе [[Протоколы взаимодействия модулей]]
.

Dead
Для оптимизации времени изучения, поделитесь информацией как организовано у Вас :
режимы:
Ведущий передатчик
Ведущий приемник
Ведомый приемник
Ведомый передатчик
если возможна ссылка на материал, я хорошо читаю тексты программ и прочее...
этот мактериал нужеy только для изучения профессиональных решений и если вы пожелаете то использоваться в оригинальном исполнении не будет-ОБЕЩАЮ
loox

Что такое ведущий\ведомый передатчик\приемник? В i2c нет отдельно входного-выходного потоков, там цельная команда-запрос.

И что значит "как организовано"? Как формируются и обрабатываются i2c-запросы в ORFA рассказать что-ли?

В I2C у каждого устройства есть свой адрес, когда одно устройство другому посылает команды/данные, оно адресует их через этот адрес...

Цитата:
-"модуль TWI, реализованный в микроконтроллерах семейства MEGA, может работать в следующих режимах:
ведущий передатчик
ведущий приемник
ведомый передатчик
ведомый приемник.... (окончани цититы).
- эти режимы относятся к организации сети. Передача команды на выполнение АА ИИ СС ВВ..., никакого отношения к физической реализации протокола I2C не имеет
почему я спросил, где находится, так как документы еще не выложены и находятся в разработке
loox

loox, так это документация не на модули OR, а на АВРки Атмела. Или найдите в сети любое описание I2C...

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
...вот, хотя б википедия для старта...

Все понял, спасибо за сотрудничество
знаний и материалов достаточно, просто не очень хочется все писать..
Выводы: - опыта соединения в реальной работе нескольких действующих контроллеров на Робофоруме нет.. тема закрыта
loox

>Выводы: - опыта соединения в реальной работе нескольких действующих контроллеров на Робофоруме нет.. тема закрыта
Я бы удивился, если бы было наоборот(зачем людям в пустую тратить силы?). Всё элементарно, когда появятся конкретные "задачи", станет очевидно, что городить огород из контроллеров, абсолютно не имеет реального смысла. Если это утверждение не верно, хотелось бы услышать где.

Всё с чего то начинается, было бы здорово если бы Вы делились с сообществом процессом разработки , если не жалко

имеет, у мну планируется, увы до сих пор именно планируется, шестиног с 18мк только на приводах )

это что на каждую ногу по МК?
>имеет
Попробуй обосновать нужность/полезность в задаче ходящего робота такого кол-ва МК(а не одного например ARM, или вообще ПК ), вот тогда и поговорим. А так это пустое сотрясение воздуха.

ну реализуйте микрошаг для 18 шаговиков на 1-2 контроллерах ? )) + на них будут висеть сенсоры ...

обосновать - запросто, это смотря какие цели ставить
допустим распознавание окружающего мира через камеру или хотя бы высокоскоростной трекинг

Это уже получаются не контроллер, а драйвер двигателя. С таким успехом, можно приплюсовывать к любому контроллеру, ещё и МК которые находятся внутри самих серв.
>допустим распознавание окружающего мира через камеру или хотя бы высокоскоростной трекинг
проще и эффективнее решить это с помощью ПК(подчеркну, моё утверждение касается "роботостроителей этого форума", и такой вариант проще для них на несколько порядков, хотя абсолютное большинство и этого не сможет сделать). Чтобы сделать достойный вариант на разнообразных МК, обычному пользователю здешнего ресурса потребуется вся его жизнь ))