roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
привод для андроидного робота
привод для андроидного робота
здравствуйте всем. Хочу собрать небольшого андроидного робота,но не знаю какие приводы использовать:гидравлические, электормеханические или какие либо еще. год назад делал гидроцилиндры небольшие но не знаю как к ним сделать клапана. Подскажите пожалуйста надо мне пытаться делать клапана или лучше сделать привод электромеханическим
- Вложения
-
- вот мой самодельный гидроцилиндр
-
Re: привод для андроидного робота
По картинкам - какой примерный размер основного цилиндра ?
Вы спрашиваете про электроуправляемые клапана ?
Вы спрашиваете про электроуправляемые клапана ?
Re: привод для андроидного робота
Проще сделать на сервоприводах
Re: привод для андроидного робота
Если привод не очень маленький то возможно использовать пневмошток от амортизаторов мебели или задней двери автомашины
Re: привод для андроидного робота
длина цилиндра 6.5см.диаметр примерно 1см. Клапана конечно же электроуправляемые 
Re: привод для андроидного робота
Думаю, в таком масштабе электромеханика лучше. По крайней мере, такой вывод можно сделать, если посмотреть, что понаделали в мире.
Re: привод для андроидного робота
указанные габариты похожи на мебельный пневмо амортизатор, нужно только стравить инертный газ (осторожно - высокое давление до 200бар !)
и вварить отводы.
я разбирал такой шток, аккуратно надпиливая стенку в месте будующего отвода ножовкой, при этом цилиндр должен быть обмотан плотной тканью (шинель, войлок). Пилить прямо по ткани, когда начнет шипеть пилу не вынимать! первый раз страшно
А вот реализации гидро/пневмо электроклапанов я не видел (из относительно недорогих)
Электромеханика безусловно менее геморная затея
и вварить отводы.
я разбирал такой шток, аккуратно надпиливая стенку в месте будующего отвода ножовкой, при этом цилиндр должен быть обмотан плотной тканью (шинель, войлок). Пилить прямо по ткани, когда начнет шипеть пилу не вынимать! первый раз страшно
А вот реализации гидро/пневмо электроклапанов я не видел (из относительно недорогих)
Электромеханика безусловно менее геморная затея
Re: привод для андроидного робота
Digit писал(а):Думаю, в таком масштабе электромеханика лучше. По крайней мере, такой вывод можно сделать, если посмотреть, что понаделали в мире.
то есть с сервами проще?
Re: привод для андроидного робота
setar, что за амотризатор мебельный с таким давлением ?
kostia73, не обязательно с сервами (в распространённом смысле), но с электро(моторным)приводом. и управление и питание намного прощще.
kostia73, не обязательно с сервами (в распространённом смысле), но с электро(моторным)приводом. и управление и питание намного прощще.
Re: привод для андроидного робота
потенциально полезные темы форума:
Пневматика, Клапаны и компоннты, идеи.
Гидравлический привод
пневматика+гидравлика=?
Эл. клапана
Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Нест правильно сказал - электричество в таком масштабе проще/легче в изготовлении/легче по массе/дешевле
Пневматика, Клапаны и компоннты, идеи.
Гидравлический привод
пневматика+гидравлика=?
Эл. клапана
Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
kostia73 писал(а):то есть с сервами проще?
Нест правильно сказал - электричество в таком масштабе проще/легче в изготовлении/легче по массе/дешевле
Re: привод для андроидного робота
то есть можно обычные моторчики купить и сделать к нему редуктор самому?
Re: привод для андроидного робота
nest писал(а):setar, что за амотризатор мебельный с таким давлением ?
ну все практически, зависит от усилия, до 200бар они могут накачать на заводе, правда тогда получится очень большая сила для сжатия потребуется.
в наиболее распространенных 800N давление 73бар что тоже нефига не мало.
Re: привод для андроидного робота
Можно купить моторчики и делать редукторы, но ты их замучаешся делать и всеравно готовые будут точнее и надежней. Серва-готовый мотор,редуктор, контроль положения, все управляется по одному проводу. Темболие что нетакие уж они и дорогие. А гидравлика и пневматика при таких размерах сложно, компресор нормальный не поставишь.
Re: привод для андроидного робота
setar писал(а):ну все практически, зависит от усилия
в смысле... как он выглядит ?
что то не пойму о чём речь.